精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

一臺(tái)噴漆機(jī)  是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個(gè)圓柱噴漆的機(jī)器
整個(gè)機(jī)器 包括一條履帶 用來(lái)放物件的  然后一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶
當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時(shí)候  噴頭開(kāi)始噴漆 并且做橫向移動(dòng) 一個(gè)往復(fù)、
噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)物件
  
請(qǐng)問(wèn)這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常快  履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會(huì)產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn)  剎車電阻不能滿足要求
  
PG卡用編碼器也是會(huì)產(chǎn)生誤差  關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個(gè)部件之間距離很近  電機(jī)啟停很頻繁

最好用伺服。。這樣定位才能精準(zhǔn)一點(diǎn)