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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-08 19:13
各位大俠:
    伺服電機(jī)與傳送帶通過同步帶聯(lián)接,功率400W,當(dāng)傳送帶上的物品感應(yīng)到感應(yīng)開關(guān)后,伺服電機(jī)停止,但是伺服電機(jī)會(huì)不停的抖動(dòng),更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運(yùn)行正常,過幾天后,故障依舊。請教各位如何調(diào)試此類故障。謝謝!
一笑而過
ngch
深圳工控小匠
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-08 19:25
參數(shù)沒有設(shè)置對吧。
深圳工控小匠:
工業(yè)非標(biāo)設(shè)備電氣自動(dòng)化控制
(深圳光明區(qū)、寶安區(qū)、龍華區(qū)、東莞長安)
QQ:357405496
yangliu
一笑而過
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-08 19:26
請教都設(shè)置些什么參數(shù)?謝謝!
一笑而過
xqx666
深圳中級電工
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-08 20:07
能否將A4采用“常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)節(jié)”方法試試?直接將At_no 1.調(diào)整到At_no 5,多調(diào)整幾次,最后你再手動(dòng)將PR20調(diào)為4,PR21調(diào)為2。如果還有振蕩再把PR20調(diào)小點(diǎn)。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
qinchenglim
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-08 22:25
要先看看你的伺服電機(jī)工作在什么模式?位置模式與速度模式調(diào)整的參數(shù)不同
yangliu
一笑而過
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-09 10:43
在位置控制模式,在自動(dòng)調(diào)節(jié)增益過程時(shí),伺服報(bào)警ERR16。
一笑而過
yangliu
一笑而過
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6樓  發(fā)表于: 2011-03-09 10:46
引用
引用第3樓xqx666于2011-03-08 20:07發(fā)表的  :
能否將A4采用“常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)節(jié)”方法試試?直接將At_no 1.調(diào)整到At_no 5,多調(diào)整幾次,最后你再手動(dòng)將PR20調(diào)為4,PR21調(diào)為2。如果還有振蕩再把PR20調(diào)小點(diǎn)。

請問:“手動(dòng)將PR20調(diào)為4,PR21調(diào)為2”,是不是“將PR22調(diào)為4”?
一笑而過
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
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7樓  發(fā)表于: 2011-03-09 11:19
力道不夠啊,停止時(shí)慣性大,伺服回位當(dāng)然會(huì)產(chǎn)生震蕩
堅(jiān)士人
心動(dòng)就要行動(dòng)
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8樓  發(fā)表于: 2011-03-09 22:45
電機(jī)的速度.位置.積分參數(shù)沒調(diào)好.
detect
小心慎言,莫走邪道
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9樓  發(fā)表于: 2011-03-09 23:44
松下A4我沒用過,但我根據(jù)自己的稍許經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人理解,也來說兩句,希望能給你些借鑒
我的理解,伺服為什么會(huì)抖
編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息不符,但在偏差極限數(shù)據(jù)范圍內(nèi)時(shí),伺服會(huì)發(fā)出自動(dòng)補(bǔ)償命令,以使電機(jī)移動(dòng)到合適位置直到編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息相符合
通常情況,位置環(huán)增益過高;電機(jī)軸與負(fù)載的連接機(jī)構(gòu)安裝不當(dāng)而存在額外的偏轉(zhuǎn)扭矩,機(jī)械部分存在死點(diǎn)卡堵;編碼器線路污染或受損使回饋信息波動(dòng);電機(jī)本體或其線路存在故障而使電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)無法保持電磁場的相對平衡使轉(zhuǎn)子不自覺的偏轉(zhuǎn)一定角度;選用電機(jī)的慣量太小
電機(jī)的相對高頻換向微距離運(yùn)動(dòng),必然造成尖叫

限于個(gè)人理解層次,或有偏頗,還請同行指正


回顧樓主所說“如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運(yùn)行正常,過幾天后,故障依舊。”
籠統(tǒng)地說,伺服的各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整都是為了實(shí)現(xiàn)電氣驅(qū)動(dòng)與機(jī)械裝置的相互匹配
我覺得似乎你那的機(jī)械特性似乎在階段性的變化,建議從機(jī)械方面多查下
[ 此帖被detect在2011-03-09 23:52重新編輯 ]
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    10樓  發(fā)表于: 2011-03-10 08:35
    機(jī)械特性似乎在階段性的變化
    yilisha478
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    11樓  發(fā)表于: 2011-03-10 09:57
    參數(shù)沒有設(shè)好吧

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