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工控人家園 綜合討論 松下伺服與驅(qū)動(dòng)，I/O口接線問(wèn)題

青衣

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樓主發(fā)表于: 2011-03-03 17:04

只看樓主 | 小中大

剛剛買(mǎi)了個(gè)松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅(qū)動(dòng)，看了一天說(shuō)明書(shū)，大部分接線都理解了，
可是在I/O口接線那里迷茫了，說(shuō)明書(shū)上有位置控制模式，速度控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式，并都給了接線圖。
可是現(xiàn)在我們要求同時(shí)控制電機(jī)的速度與運(yùn)行位置，就是說(shuō)要讓電機(jī)慢慢地轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到某個(gè)位置（行程）就要自動(dòng)停止。
這樣的話我該按哪個(gè)圖接線，可以同時(shí)控制其速度與行程？
如果不能，是否選擇速度控制模式加行程開(kāi)關(guān)組合實(shí)現(xiàn)上述要求？
請(qǐng)各位前輩提供意見(jiàn)或建議，先謝謝啦

還有，若是選擇了位置控制模式，怎樣給那個(gè)接頭（插X(qián)5【I/O口】）接線呢，
如圖：

[ 此帖被青衣在2011-03-04 11:11重新編輯 ]

mstzhang0

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1樓發(fā)表于: 2011-03-03 22:15

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在做一個(gè)項(xiàng)目和你描述的差不多，你應(yīng)該選擇位置控制模式就可以了，這個(gè)我問(wèn)過(guò)松下人的

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雪花飄飄

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2樓發(fā)表于: 2011-03-03 23:09

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位置控制模式。速度是由上位機(jī)發(fā)送脈沖頻率決定。
以上

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