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這個(gè)是一個(gè)沖床的送料的程序，用的是三菱fx1s的PLC,伺服電機(jī)是MR-J2S，功率1000，電機(jī)與傳動(dòng)軸之間采用同步帶輪傳送，兩軸之間距離10-15cm
用這個(gè)程序會(huì)出現(xiàn)有時(shí)傳送精度不會(huì)，傳送不到位，產(chǎn)品尺寸徧短，過(guò)一段時(shí)間后又會(huì)自動(dòng)恢復(fù)的現(xiàn)象

咱整不明白，另請(qǐng)高手吧。

圖上這一塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以試著把M10，M30改成上升沿的試下。

傳送不到位也可能是其他方面原因。

學(xué)習(xí)中。

也有機(jī)械方面的原因，可能軸松動(dòng)，皮帶松動(dòng)等等！！如果一直是這個(gè)程序的話，以前做的每問(wèn)題，現(xiàn)在有問(wèn)題，肯定不是程序的問(wèn)題估計(jì)應(yīng)該是硬件的問(wèn)題，可以檢查檢查，希望對(duì)摟主有所幫助！

學(xué)習(xí)中。

長(zhǎng)度不準(zhǔn)，偏短是不是伺服的增益過(guò)小呀！

學(xué)習(xí)中。

把M10  換成M40 去掉M30 去掉RST M8029 Y0

路過(guò)，看看

檢查是否為脈沖丟失，但先要保障機(jī)械上沒(méi)有問(wèn)題