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左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點(diǎn)沖孔，A移動到B，用步進(jìn)電機(jī)移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進(jìn)電機(jī)拖動物料; C到D, X軸電機(jī)動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機(jī);E到F 單向5次 ，停在原點(diǎn)。
（圖中的標(biāo)注長度指脈沖數(shù)目@可改，一般在25-35，步進(jìn)電機(jī)移動過程都是在16ms內(nèi)，每一次步進(jìn)移動后，停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動Y軸5細(xì)分，X軸20細(xì)分。）

問題來了，有的機(jī)器做出來的產(chǎn)品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的，X軸是估算的。


高手指點(diǎn)下，這個是怎么產(chǎn)生的？單片機(jī)就不會這樣。

高手們不要那么保密啊。。。

細(xì)分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細(xì)分
注意加減速度
如果脈沖數(shù)和機(jī)械沒有計算誤差是沒有問題的

請問問，不用細(xì)分是什么意思？不使用驅(qū)動器？

只有一個測試數(shù)據(jù)不好判斷。
你是用什么指令驅(qū)動步進(jìn)的？

DDRVI

那該如何檢測是怎么產(chǎn)生的呢？

定位不準(zhǔn)，步進(jìn)的加減速沒控制好。
單片機(jī)沒問題，單片機(jī)的程序不是你寫的吧？

樓上的朋友，

單片機(jī)不是我編的，模仿別人的機(jī)器。

脈沖30個的時候，一般DDRVI的加減速時間，啟動頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以內(nèi)的，可以改細(xì)分調(diào)脈數(shù)

我改了，10細(xì)分，效果要好點(diǎn)，沒完全消除。

步進(jìn)電機(jī)需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應(yīng)該沒問題。

想高速不丟步就改用伺服系統(tǒng)吧

樓上說的就是，想高精度就用伺服吧

支持9樓