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我正在改一臺(tái)機(jī)器,本機(jī)原來是用單片機(jī)控制的,現(xiàn)在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步進(jìn)電機(jī)控制的過程中,  用PLSY驅(qū)動(dòng)無細(xì)分的東方步進(jìn)電機(jī),但此驅(qū)動(dòng)器無法達(dá)到理想的運(yùn)行速度,而且頻率高于1200時(shí)就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步現(xiàn)象,而完全同樣的機(jī)構(gòu)卻可以用原來的單片機(jī)控制板驅(qū)動(dòng).
請問各位同仁.我現(xiàn)在一提高頻率就丟步,在不更換步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的情況下,還有什么方法能提高電機(jī)的運(yùn)行速度呢?是否能通過編程來達(dá)到目標(biāo),謝謝

丟步才是正常的。你發(fā)脈沖是加速過程體現(xiàn)出來就可以了。

用帶加減速脈沖輸出PLSR,DRVI

可能還是程序的問題，我以前也有這樣的情況，頻率在不能超過10K，啟動(dòng)速度你再看看，是是不太低了，要超過最大速度的10%,還有就是負(fù)載不能大過電機(jī)的額定。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分要調(diào)，驅(qū)動(dòng)器電流要調(diào)大一點(diǎn)

用加減速，不然的話很容易丟步。

加減速啟動(dòng)，加減速時(shí)間調(diào)長一些

提升轉(zhuǎn)矩用加減速啟動(dòng)停止

用加減速，不然的話很容易丟步

用加減速

看看有沒有超過電機(jī)的額定負(fù)責(zé)，建議用PLSR脈沖指令試試，這個(gè)脈沖指令有自動(dòng)加減數(shù)調(diào)節(jié)的功能。

頻率高于1200時(shí)就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步？1200也太低了點(diǎn)吧，不知道你的電機(jī)步距角有多大？步進(jìn)電機(jī)很容易在加速過程中丟步，注意增大驅(qū)動(dòng)電流和調(diào)整加減速時(shí)間

用PLSR 指令