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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-14 22:02
變頻器加馬達(dá)拖動一個輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產(chǎn)品的當(dāng)前位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)置的位置時,機(jī)器執(zhí)行一個動作,需要預(yù)先設(shè)置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個產(chǎn)品,也就是用一個編碼器完成五個產(chǎn)品的位置反饋,當(dāng)產(chǎn)品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現(xiàn)在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-14 22:11
再加一個光電開關(guān)來檢測吧
當(dāng)產(chǎn)品被光電開關(guān)檢測到就記住當(dāng)前的旋編位置
這樣試一下看看
qinchenglim
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-14 22:17
引用
引用第1樓fjqz00于2010-12-14 22:11發(fā)表的  :
再加一個光電開關(guān)來檢測吧
當(dāng)產(chǎn)品被光電開關(guān)檢測到就記住當(dāng)前的旋編位置
這樣試一下看看

起始位置有一個光電開關(guān),當(dāng)感應(yīng)到產(chǎn)品時開始計數(shù)
我的疑慮是怎么樣用一個編碼器完成對五個產(chǎn)品的位置反饋???
fjqz00
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-14 22:23
如果點數(shù)夠的話,把旋編A相同時接到X0-X4這樣就有五個高速計數(shù)器了。這樣應(yīng)該會比較好寫吧
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    qinchenglim
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-14 22:27
    引用
    引用第3樓fjqz00于2010-12-14 22:23發(fā)表的  :
    如果點數(shù)夠的話,把旋編A相同時接到X0-X4這樣就有五個高速計數(shù)器了。這樣應(yīng)該會比較好寫吧

    我也想這樣做,就是擔(dān)心編碼器的輸出功率能不能同事驅(qū)動五個高速計數(shù)器,會不會不穩(wěn)定造成計數(shù)不準(zhǔn),以前有沒有這樣做過的朋友,請分享一下你的寶貴經(jīng)驗
    fjqz00
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    5樓  發(fā)表于: 2010-12-14 22:30
    這個輸出應(yīng)該沒問題,我做過同時驅(qū)動四個高速計數(shù)的,沒什么問題。
    sandy_love
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    6樓  發(fā)表于: 2010-12-14 23:48
    建議把三個工序之間間隔與五個產(chǎn)品之間間隔做成等步距,間歇定位,連續(xù)加工;不知道樓主這幾個位置的安排是怎么樣的?能否上一張示意圖?如果加工動作不麻煩的話用PLC凸輪功能能不能滿足要求
    xf_chen
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    7樓  發(fā)表于: 2010-12-15 00:31
    如果有一個示意圖就好多了
    jxh668
    jxh668
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    8樓  發(fā)表于: 2010-12-15 08:13
    同意一樓!
    算法:工件位置+移動增量
    來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    njaolian
    新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
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    9樓  發(fā)表于: 2010-12-15 08:22
    我做過這種類型的,不一定要旋轉(zhuǎn)編碼器,如果你的位置精度要求不是太高的話,一個接近開關(guān),一個對射光電,程序就可以做起來,我當(dāng)時做的是4個物品隨意放,任意位置都能監(jiān)控反饋到

    做的是噴漆機(jī),當(dāng)要噴物體到達(dá)噴漆位置時候,噴槍打開,和你這類似。

    原理是靠接近開關(guān)檢測傳送帶齒輪端,檢測脈沖,光電開關(guān)負(fù)責(zé)檢測進(jìn)料,光電滅后,進(jìn)行位置記憶,然后就是不停地數(shù)接近開關(guān)的脈沖,記位置,可以做到N步都沒問題,程序簡單,可靠
    如果用保持繼電器,可以做到停機(jī)后也能記住準(zhǔn)確位置
    njaolian
    新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
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    10樓  發(fā)表于: 2010-12-15 08:39
    如果必須用旋轉(zhuǎn)編碼器(也就是精度要求高)一個旋轉(zhuǎn)編碼器也可以解決,同樣道理,1個旋轉(zhuǎn)編碼器,1對對射光電

    剛開始,旋轉(zhuǎn)編碼器有一個地址記住第一個物品的脈沖數(shù)N(不停變換),當(dāng)出現(xiàn)第二個物品的時候,把脈沖這時候的數(shù)值N1傳送到一個地址中,這就是你第一個物品和第二個物品的脈沖間隔N1,同樣的,繼續(xù)工作下去,第三個物品出現(xiàn)時候,再記住脈沖值N2,這就是第一個物品與第三個物品之間的脈沖間隔,同理,第四N3第五個N4,第一個物品到達(dá)位置后,說明第二個物品到達(dá)了N-N1的位置(第三個到達(dá)N-N2,第四個到達(dá)N-N3,第五個到達(dá)N-N4),同時把Z這些數(shù)值的位置也重新計算換新的覆蓋地址,把N1N2N3N4的地址騰出來,讓給新進(jìn)來的物品,如此不停循環(huán),實際上來說,N-N1也就是新的N,N-N2就是新的N1,如此不停循環(huán)下去,
    保證可行,

    總結(jié),第一套方案:1個接近開關(guān),1對對射光電(簡單)
          第二套方案:1個旋轉(zhuǎn)編碼器,1對對射光電(數(shù)據(jù)處理稍微復(fù)雜點)
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    niningtt
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    11樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:37
    樓主啊,比如你的第一個物體上去時你的高速計數(shù)器是0,那么這時候你就給三個加工位命令,當(dāng)?shù)诙䝼來的時候你在給三個工位命令,比如50是第一個工位動,100第二個工位動,150第三個工位動。你辦這些數(shù)都保存在寄存器里,只要編碼器技術(shù)值達(dá)到要求就動作,即便是皮帶上有100個工件又如何?
    我做過快速分揀的程序,狠狠類似,一個思路。

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