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工控人家園 綜合討論 救命啊！關于飼服定位

小兵2010

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12樓發表于: 2010-11-20 20:10

只看該作者 | 小中大

主軸上安裝角度編碼器怎么樣？
三菱的PLC么用高速計數器讀取角度脈沖（45度的）每次停止保留脈沖到一個地址并計數清零這樣你不但可以每次啟停都為上次的45度運動并可以時刻清除現在所處位置為回零也提供的一定的數據依據。
不知道這個方法怎么樣希望能幫上忙~

夢夢

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13樓發表于: 2010-11-20 21:58

只看該作者 | 小中大

可以用伺服驅動的分頻輸出來計量啊

巴西農民1111

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14樓發表于: 2010-11-20 22:05

只看該作者 | 小中大

那就把程序上傳

巴西農民1111

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15樓發表于: 2010-11-20 22:06

只看該作者 | 小中大

對吧

jonnyhsieh

系統整合

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16樓發表于: 2010-11-21 23:14

只看該作者 | 小中大

"飼服電機做主軸要讓它一直不停的轉動"
位置要多少才是你想要的.
1.位置控制:要有位置及速度.
2.速度控制:只要速度,不需要位置.

samtan80

工控人

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17樓發表于: 2010-11-21 23:33

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用速度控制做前半部，當受到停止指令后轉去位置控制就可以了。

qhldhcx

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18樓發表于: 2010-11-22 08:46

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主軸上應該有個編碼器，測脈沖數，發每圈脈沖數x45/360.

niningtt

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19樓發表于: 2010-11-22 15:15

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開機時就是給個很大的脈沖數，同時相對位置數清零。停止的時候你根據要聽的位置和已經賺的圈數算出該是多少脈沖

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

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20樓發表于: 2010-11-22 15:20

只看該作者 | 小中大

如果不管中間過程的話，可以一圈一圈的發脈沖，停的時候就等走完當前那一圈后再往前走走1/8圈，這樣就不用管初始位置怎么樣了。

qvbwg

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21樓發表于: 2010-11-28 15:57

只看該作者 | 小中大

不算復雜呀！算好45度脈沖數就行了，（如果覺得不停轉會有很多脈沖個數，可以每轉一圈清一次零。）

xyjbhl

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22樓發表于: 2010-11-28 22:30

只看該作者 | 小中大

可以實現,但前提是要有原點

vancouva

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23樓發表于: 2010-11-29 19:38

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓新手于2010-11-16 21:45發表的 :
只有個思路，你的主軸上面要設定一個原點位，每次啟動前都要回原點才行，然后再發出停止信號時再運行45度所需的脈沖后在停，就是不知你說的一直轉會是怎么樣的。

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