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工控人家園 綜合討論 救命啊！關于飼服定位

小小的菜鳥

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樓主發表于: 2010-11-15 12:04

只看樓主 | 小中大

各位前輩 (大蝦)
我想用飼服電機做主軸要讓它一直不停的轉動要求停止的時候與原來位置相差45度
請問這怎么實現 ! 謝謝!

三凌FX-1N發脈沖控制! 能不能實現!
那我可不可以我先把它的脈沖記下來！
轉一圈然后減一圈的脈沖！到停的時候在走45度的脈沖！不知道這個辦法行不？

[ 此帖被小小的菜鳥在2010-11-16 21:48重新編輯 ]

tlw2007

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1樓發表于: 2010-11-15 12:05

只看該作者 | 小中大

那你就這樣編程就是了

小小的菜鳥

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2樓發表于: 2010-11-15 12:07

只看該作者 | 小中大

我問怎么編!!!

人生如夢

快樂和郁悶取決于心態

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3樓發表于: 2010-11-15 15:43

只看該作者 | 小中大

是每次停下來的時候都相差45°嗎

樓主留言：

對啊相對于每一次啟動前

liuhui

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4樓發表于: 2010-11-15 18:35

只看該作者 | 小中大

頂起來

劉洋88

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5樓發表于: 2010-11-15 18:39

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不知道可不可以多裝和個感應器

xqx666

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6樓發表于: 2010-11-16 21:04

只看該作者 | 小中大

這個比較簡單，你要算好一周脈沖是上就行了

樓主留言：

那我可不可以我先把它的脈沖記下來！轉一圈然后減一圈的脈沖！到停的時候在走45度的脈沖！不知道這個辦法行不？

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

新手

光明使者——裝電燈的

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7樓發表于: 2010-11-16 21:45

只看該作者 | 小中大

只有個思路，你的主軸上面要設定一個原點位，每次啟動前都要回原點才行，然后再發出停止信號時再運行45度所需的脈沖后在停，就是不知你說的一直轉會是怎么樣的。

樓主留言：

熱心助人

zhouliang

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8樓發表于: 2010-11-20 10:21

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伺服正學呢

jonnyhsieh

系統整合

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9樓發表于: 2010-11-20 10:48

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我的想法參考看看
主軸一直運轉須要使用-速度控制
                     [因為不知主軸須要運轉多久,位置如何送]
停的時候在走45度   -位置控制
                     [檢測原點,切換至位置控制]
三凌FX-1N可能沒有速度/位置的指令  硬體也沒有CHG點

樓主留言：

用位置控制能不能做到一直轉？

得龍節電

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10樓發表于: 2010-11-20 12:48

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我的看法：一直運轉可以采用不設脈沖數量（設為0）即可一直轉，停的時候的找主軸上的原點，然后再做定位運轉應該就行了。

978904688

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11樓發表于: 2010-11-20 14:06

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頂一下

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