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各位高手幫忙看下！
我這有臺電機程序要求每次運行至工作點后回Ready位置，但是工作點設置錯誤，設置超過了極限位置，每次向工作點運行都只能到達右極限位置，然后回Ready位置（無過極限報警），
在這里問題出來了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A點，那么第二次是B點，第三次是C點，為什么回每次Ready越靠近原點（Ready位置越來越小）？為什么不會是C，D點？

感覺描述的不是很清楚，左右極限好像標注得反了，步進開環(huán)驅動的特性之一：電機丟步導致運動誤差積累。當單方向受阻力較大時，必然造成此單方向運動的負偏差，且呈上升趨勢。

應該是“不會到達D、E點”？
左右極限標注的沒錯！
1樓解釋的不錯！

會不會電機太緊,失步了,轉速調(diào)慢點試試,你是維修出現(xiàn)了這個還是調(diào)試出現(xiàn)這個.

監(jiān)控一下發(fā)給驅動器的脈沖，脈沖要是沒問題，那就得檢查機械部分了。

按你所說的那個程序思路肯定有問題。或者說你這里有幾個傳感器？程序控制流程是怎么樣的？我個人感覺在程序

樓主的問題我研究了幾個小時，現(xiàn)在有點頭緒，主要的故障現(xiàn)象是改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向走都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏的就越多。解決的辦法：一般步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升或下降沿到來前幾微妙決定，否則會有一個脈沖運轉的角度與實際需要的轉向相反，最后故障表現(xiàn)越走越偏，細分越小越明顯，用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或者在切換轉向時加延時。

感謝各位熱心人！
不好意思，補充一點，左右極限和原點都有感應器，每次向工作點運行時，遇到右極限位置就無法繼續(xù)向工作點運行了，但會回Ready位置，回Ready位置逐次在A點，B點，C點。。。。
我個人感覺回Ready位置應逐次在D點（個人解釋是這樣的：運行至工作點的脈沖信號發(fā)出后，向工作點位置運行，遇到右極限感應器就無法繼續(xù)運行了，這個工作過程完成；然后驅動器發(fā)出一個從工作點回Ready位置的脈沖信號，比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運行200mm），但1樓說“當單方向受阻力較大時，必然造成此單方向運動的負偏差，且呈上升趨勢”我感覺是我問題的正解，但這個我不了解，能具體解釋以下嗎

感謝鋁業(yè)！前面還能理解，后面的解釋很深奧，理解起來很吃力，本人能力所及了，
能介紹個相關的資料慢慢理解嗎？
發(fā)給驅動器的脈沖怎么監(jiān)控？

那每次遇到右極限位置超過右極限的距離肯定是越來越多.

就是在正轉運行完需要切換到反轉時加延時時間，這個時間設置的不要太長。