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工控人家園 綜合討論 伺服定位控制

zhangsu2009

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樓主發表于: 2010-10-24 23:45

只看樓主 | 小中大

各位大俠你們好，我現在有一個問題：如何我用三菱PLC給三菱MR伺服發10000個脈沖，絲桿位移20mm，但我在18mm處用感應開關控制絲桿停止。請問：PLC發給伺服驅動器的脈沖沒有用完怎么處理，它對后面絲桿移動的位置有沒有影響？

jxh668

jxh668

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1樓發表于: 2010-10-25 08:45

只看該作者 | 小中大

原則上是可行的

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

hyundai天梭

忙里偷閑

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2樓發表于: 2010-10-25 09:04

只看該作者 | 小中大

學習中..

ccj123456

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3樓發表于: 2010-10-26 09:05

只看該作者 | 小中大

那你為什么不只發送走18MM的脈沖呢，那不就沒有多余的了嗎

zhengyueyong

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4樓發表于: 2010-10-26 09:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓zhzh791126于2010-10-26 09:19發表的 :
這種控制有兩種辦法，不是樓主說的有多余的問題，一；18mm的感應開關可以控制伺服驅動器的停止端子，這樣伺服驅動器就可以停止了，二；10000個脈沖對應20mm。那18mm對應多少個你就發多少個就好了，用PLSY指令，還要看響應速度，實際編程時最好用中斷

18mm的感應開關通過PLC中斷輸出也可以，不過這個的精度不高，要高精度還得精確計算脈沖數量，也就是方法二！

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步進

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5樓發表于: 2010-10-26 09:35

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可以清除吧！

索取資料請到http://shop108354823.taobao.com并留下QQ郵箱。謝謝！

niningtt

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6樓發表于: 2010-10-26 13:11

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中斷脈沖輸出的方法控制伺服當然可以，不知你要的精度如何？如果這個18MM有誤差那么后面的你是怎樣處理？伺服既然用于位置控制，還加傳感器去定一個固定的位置，是多此一舉了。

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zhangsu2009

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7樓發表于: 2010-10-27 22:38

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各位大俠：我也是沒有辦法，因為機械的誤差比較大，如果發18mm的脈沖數絲桿不是超過就是達不到，經常定位不準。

a403544779

真想把生活中的所有煩心事都寫進梯形圖，讓它們自動完成。

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8樓發表于: 2010-10-28 10:16

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既然用了伺服，再用感應開關控制停止，不妥吧。

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mingyue

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9樓發表于: 2010-10-28 22:08

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學習學習

liang_gong

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10樓發表于: 2010-10-28 23:31

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樓主的想法我已經基本明白，既然機械的誤差比較大，用行程開關定位，精度當然好一點，但還是不穩定的，建議還是解決要機械問題，估計是絲杠串動，檢查串動原因，基本上是絲杠軸承，絲杠本身應該問題不大，

得龍節電

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11樓發表于: 2010-10-29 13:23

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不知道你的速度如何，如果速度要求不嚴格的話，可以先用定位指令定位，然后用很短的距離用接近開關來用慢速定位就可以解決問題。

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