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請教：NC213定位模塊，在執行JOG時報7500故障碼，在執行相對移動時報7101故障碼，我設的速度范圍最大是500000，最小是250，運行速度也沒有超出最大和最小范圍，為什么是報故障？
  哪位老師知道的，請告知？謝謝！

只有X軸。

看了下程序，I 區設在D1000，把D1010，D1011，D1022，D1023設上你需要的速度，這里是JOG和ORIGIN和POSITION時候的速度數據。M+6只是限制最大速度。

感謝你的解答，我查到原因了。謝謝！      
我現遇到在執行相對移動時，比如說當前值顯示是100mm,在執行120mm時當前值顯示又從0mm開始到120mm，而不是從100mm開始增加。這是怎么回事？點動操作也是如此？感謝你給我解答。

你用的什么電機？步進嗎？外加編碼器反饋的嗎？還是SERVO MOTOR？

我用的是伺服電機。不過現在問題終于解決了，確實是參數有問題。感謝樓上的！

我也要學習學習NC213定位模塊