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工控人家園 綜合討論 求助伺服電機(jī)哪幾種情況會(huì)抖動(dòng)

mikehu

學(xué)習(xí)就學(xué)習(xí)

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樓主發(fā)表于: 2010-06-11 21:09

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我們伺服系統(tǒng)在突然停電后再開機(jī) 出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象不知道怎么回事請教那幾種情況會(huì)出現(xiàn)這樣現(xiàn)象

xqx666

深圳中級電工

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1樓發(fā)表于: 2010-06-11 21:42

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將剛性參數(shù)加大點(diǎn)。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

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2樓發(fā)表于: 2010-06-11 21:46

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encoder斷線

raoshili

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3樓發(fā)表于: 2010-06-11 22:29

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將剛性參數(shù)加大點(diǎn),是什么意思？？

pihailin

活到老學(xué)到老

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4樓發(fā)表于: 2010-06-11 22:42

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位置增益速度增益調(diào)小點(diǎn)試試

shaolin316

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5樓發(fā)表于: 2010-06-12 08:22

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脈沖控制時(shí)零速電流增益調(diào)小點(diǎn) 脈沖控制時(shí)電流增益調(diào)小

zhudaochang

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6樓發(fā)表于: 2010-06-12 08:29

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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大，就OK了

hbxfluo

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7樓發(fā)表于: 2010-06-12 11:49

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伺服系統(tǒng)在突然停電后再開機(jī) 出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象,應(yīng)該不是參數(shù)設(shè)置的問題吧！

等待黎明

科技成就世界，技術(shù)成就未來。大家來來共同探討，才能有技術(shù)的未

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8樓發(fā)表于: 2010-06-12 23:36

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這樣的情況是：脈沖控制時(shí)零速電流增益過大而造成的，而且抖動(dòng)還很大

wwhanywl

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9樓發(fā)表于: 2010-06-17 20:11

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剛性降低點(diǎn).

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