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我配套一臺機(jī)器,有二個機(jī)械手,采用絲杠和步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)后退動作.
目前問題,前進(jìn)速度可以快速后退,但后退速度一旦調(diào)快,就會堵轉(zhuǎn),有嗡嗡聲音?
咨詢廠家:
1.絲杠后部變型,但斷開負(fù)載空載也會出現(xiàn)此問題?
2.正反轉(zhuǎn)中間停頓時間太短,慣量太大,但停頓時間調(diào)至2s,還是如些?
3.程序以前很多臺也是這個程序和配置,應(yīng)該不會有問題?

請高手指教,萬分感謝????

我還問了朋友說是加減速曲線問題,但怎么調(diào) 都沒有效果?/

盡可能的提高輸入電壓，調(diào)大電流，增大加減速時間。

我用 東方步進(jìn)馬達(dá)(五相) 遇到過類似的情況,當(dāng)時是正反轉(zhuǎn)都有振動,后來檢查發(fā)現(xiàn)是其中一相斷線了,重新接好就OK了,你檢查一下你的系統(tǒng)有沒有斷線???

什么牌子的步進(jìn)馬達(dá)啊,空轉(zhuǎn)都會的話，就看馬達(dá)了和它的最高頻率是多少了

今天去現(xiàn)場了,問題解決.但什么原因沒有確定?
1.擰緊步進(jìn)驅(qū)動器的電源線,電機(jī)線,信號線,故障依舊.
2.將信號線開關(guān)電源獨立出來,故障依舊
3.互換驅(qū)動器和電機(jī),發(fā)現(xiàn)二個時有問題,一個時無問題,就是一個機(jī)械手的問題.
4..換了新電機(jī)和新雞翅器,那個機(jī)械手還是一樣.
5.調(diào)換PLC輸出信號線,發(fā)現(xiàn)用一個時好用的,另外一個也是好用了.問題解決.

可能時因為成套廠信號沒有接好引起.外部干擾.
后面將PLC接地,加強(qiáng)接地.


這個故障,主要的疑問,在手動時是好的,自動正反轉(zhuǎn)時才出現(xiàn)問題.真是奇怪!!望高手指點一二.

這個我不懂。

還是你自己分析的有道理，向你學(xué)習(xí)。可能是外部干擾的原因！

是 你用的指令 PLSY    不帶加減速時間的  你要用帶加減速時間的指令

不太明白，致敬

引用

引用第8樓空手道于2010-06-07 14:16發(fā)表的  :
是 你用的指令 PLSY    不帶加減速時間的  你要用帶加減速時間的指令

用的OMRON PLC CP1H 都有加減速的

兄弟我和你遇上的問題是差不多的我的是每次多退一點！可是我的還沒有解決。