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工控人家園 綜合討論 指令DABS求助

wfjliling

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樓主發(fā)表于: 2010-05-29 16:17

只看樓主 | 小中大

DABS X0 Y4 D8140 這條指令什么意思啊
求助各位大哥

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2010-05-30 12:07

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當(dāng)前前值讀取，用本指令讀取絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，X0 是伺服裝置的輸入信號(hào)，占X0 X1 X2三點(diǎn)。Y4 傳送到伺服裝置的控制信號(hào)，占Y4 Y5 Y6 三點(diǎn)，D8014是從伺服裝置讀取的ABS數(shù)據(jù)（32位數(shù)據(jù)）占D8014(低位）和D8015（高位）兩點(diǎn)