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首先多謝大哥了，你的源碼經(jīng)測(cè)試 結(jié)果與書(shū)上一致，小弟還有一個(gè)問(wèn)題，
設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)時(shí)，發(fā)多少個(gè)脈沖，經(jīng)過(guò)伺服放大器，減速器， 絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來(lái)的，(有人說(shuō)是試著測(cè)量出來(lái)的，反復(fù)修改)  需要知道那些數(shù)據(jù)，又是乍樣補(bǔ)償偏差的，多謝了

三菱定位模塊QD75使用手冊(cè)上都有，樓主可以去查閱一下！

計(jì)算出來(lái)，減速比是多少，絲桿的導(dǎo)程是多少，這些機(jī)械方面的都是知道的
然后根據(jù)這些算電子齒輪比

傳統(tǒng)的都是看電子齒輪比，不過(guò)現(xiàn)在三菱的MR-J3系列伺服有一組參數(shù)可以直接設(shè)定多少脈沖對(duì)應(yīng)多少轉(zhuǎn)

三菱伺服電機(jī)使用手冊(cè)上有設(shè)計(jì)計(jì)算方法。不知是否有用