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工控人家園 綜合討論 如何解決伺服定位不準?

cl1898

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樓主發表于: 2010-04-15 10:16

只看樓主 | 小中大

長度越小,精度達的到,長度越長,精度偏差幾個毫米,請問這是什么原因?

wangming

Jim

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1樓發表于: 2010-04-15 11:06

只看該作者 | 小中大

編碼器連接電纜屏蔽好嗎？

建筑人生

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2樓發表于: 2010-04-15 11:46

只看該作者 | 小中大

還有就是你看機械方面有什么問題沒有啊？？

cyy281

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3樓發表于: 2010-04-15 12:23

只看該作者 | 小中大

不知樓主是那方面的，機械方面可以做到一絲的誤差，主要是材料上的伸縮性，伺服帶動打滑，還有張力的大小造成的。

25188400

學習！！從點滴做起！！！

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4樓發表于: 2010-04-15 12:44

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你說明白點行嗎？？你這樣說神仙也幫不了你呀？？

cl1898

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5樓發表于: 2010-04-15 14:48

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引用第3樓cyy281于2010-04-15 12:23發表的 :
不知樓主是那方面的，機械方面可以做到一絲的誤差，主要是材料上的伸縮性，伺服帶動打滑，還有張力的大小造成的。

自動送料機,,給定長然后走的距離有幾個MM的偏差,但定長給的小還是準確!

cl1898

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6樓發表于: 2010-04-15 15:08

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引用
引用第4樓25188400于2010-04-15 12:44發表的 :
你說明白點行嗎？？你這樣說神仙也幫不了你呀？？

伺服帶動同步帶輪,給定長伺服開始帶動同步帶送料,定長越長偏差越大

流灑

我已不在天涯，天涯還有我的傳說！

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7樓發表于: 2010-04-15 17:32

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可以監視下伺服務的脈沖如果脈沖是對的那要查機械的原因電子齒輪比較要正確如果脈沖沒規律你可以歸于干擾可以查下發脈沖的回路

hbxfluo

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8樓發表于: 2010-04-15 18:37

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按照七樓的方法去做,應該可以解決了!

huxupin

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9樓發表于: 2010-04-16 21:08

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參數設置對了嗎

潛夢

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10樓發表于: 2010-06-09 10:03

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各位高手指點一下，用fx2n-20gm怎么定長糾偏？

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