引用
引用第3樓zhanglin2008于2010-03-29 21:58發(fā)表的 :
我剛?cè)腴T不久，程序我沒有看完，請(qǐng)問你的設(shè)備，是探傷儀檢測(cè)到有NG的管，切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎？
你前段設(shè)備（在切割之前），應(yīng)該都是恒定速度運(yùn)行的吧，我覺得你可以設(shè)計(jì)成當(dāng)你探測(cè)到有壞管子時(shí)給一個(gè)信號(hào)，然后計(jì)算出你壞管子到切割片的時(shí)間，時(shí)間到開始切割（連續(xù)切），切成很小的一段，你的良品傳送臺(tái)可以與切割臺(tái)面之間有一個(gè)空擋（空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半），當(dāng)后面的管子出來時(shí)可以把切斷的壞管子推到下方，掉到下面的容器或者軌道上，當(dāng)探傷儀器探到壞管子（假如）2秒后又出來好管子，再給切割一個(gè)信號(hào)，延時(shí)多少秒后停止切割，停止切割的時(shí)候開始按你的良品長度開始切割，而這個(gè)切割長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大空擋的距離可以順利到達(dá)后面的傳送設(shè)備上。探測(cè)NG管的信號(hào)要立即輸出，這樣可以保證好管里不會(huì)混入壞管！這是我的一點(diǎn)愚見，見笑了！
你想的太簡(jiǎn)單了點(diǎn)，不是你想的那樣。
首先焊接線的生產(chǎn)速度是可以設(shè)定的，也就是說可以變化
其次編碼器不是擺設(shè)，一切都以編碼器的脈沖確定距離的，只有這樣才可以保證長度足夠穩(wěn)定，我們現(xiàn)在用氣缸同步的切割機(jī)基本能達(dá)到Z最大不超過5mm的誤差
再次NG信號(hào)是檢測(cè)到就輸出的，同時(shí)還有輸出信號(hào)壓扁NG管的信號(hào)，這個(gè)是延時(shí)的
最后 由于切割信號(hào)輸出到切割下是有延時(shí)的，生產(chǎn)不同類型的管子的時(shí)候需要稍微調(diào)整一下參數(shù)
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