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工控人家園 三菱工控論壇 伺服轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的脈沖數(shù)在哪能得到？？？

fanjunhu

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樓主發(fā)表于: 2010-03-29 10:08

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伺服轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖數(shù)在哪能得到？？？（三菱MR-J2S,FX2N-1PG模組，F(xiàn)X2N-80R PLC)
新手上路請(qǐng)多指教

[ 此帖被fanjunhu在2010-03-29 10:14重新編輯 ]

zhaoyang4505

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1樓發(fā)表于: 2010-03-29 17:25

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圖片：

聲明：我沒(méi)用過(guò)。從三菱電機(jī)的網(wǎng)站上找的。不對(duì)勿怪。

carrful

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2樓發(fā)表于: 2010-03-29 20:27

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MR-J2S的編碼器是131072，在電子此輪比用默認(rèn)的時(shí)候，是這么多脈沖轉(zhuǎn)一圈

三菱

玉龍

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3樓發(fā)表于: 2010-03-30 20:38

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通過(guò)電子比計(jì)算出來(lái)

50101212

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4樓發(fā)表于: 2010-04-01 10:35

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樓上的說(shuō)得不對(duì)，搞反了，這個(gè)應(yīng)該叫編碼器的分辨率，是區(qū)別編碼器好壞的主要指標(biāo)，編碼器一旦選定，這個(gè)就定了，PLS/R

liuleihb

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5樓發(fā)表于: 2010-04-01 22:39

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編碼器的分辨率看你所用的伺服馬達(dá)的說(shuō)明書(shū),查手冊(cè)也能查到
伺服轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的脈沖數(shù)就等于編碼器的分辨率

仕洲

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6樓發(fā)表于: 2010-04-02 08:30

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同意 5樓

ymss23

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7樓發(fā)表于: 2010-08-01 09:25

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和你的使用編碼器的精度有關(guān)，如使用17位的編碼器就是樓上幾位說(shuō)的那個(gè)數(shù)
如果設(shè)置了電子齒輪，那就有一個(gè)變比。好象是在基本參數(shù)3和4號(hào)參數(shù)里面設(shè)置吧記得不太清了
還和你的機(jī)械傳動(dòng)有關(guān)，是否經(jīng)過(guò)了變速。