看了你的工藝要求。我認為大致可以用步進指令來完成動作的可能性比較大。
啟動設備后，工件進入2室。
2室：工件從位置1到達位置2后。閘門3開始動作。
3室：工件到達位置3后關閉閘門3；打開閘門4。
4室：工件到達位置4后關閉閘門4；打開閘門5。
工件到達位置5（或者6時），開始做循環步進：
1：首先關閉閘門5。啟動電機5。
2：工件到達位置6（或者位置7）時，啟動電機7；同時關閉電機5。
3：依此類推。工件到達位置16時，啟動電機5 ~ 15作反轉運動。
你說的時間10分鐘問題與電機5 ~ 15的運行速度應該有關。每個往復運動計時器加1。
直到達15次后電機15將作向前的運動，同時打開閘門21進入21室。
4：工件到達位置21時，打開閘門22；同時關閉閘門21。
依此運行直到進入位置23，關閉閘門23，循環結束。
程序方案可以做連續運行。除了位置5 ~ 位置15做往復運動外。其余主要用后一級位置到達作前一級閘門、電機的關。啟動電機和閘門依靠前級位置信號。
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