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大家都來(lái)侃侃自己做過(guò)最大的工程，以及這個(gè)工程的難點(diǎn)，是工藝方面的，還是調(diào)試方面的。還是其它方面的，討論討論！
我自己最近在做一個(gè)連接機(jī)的全自動(dòng)插PIN機(jī)，機(jī)臺(tái)一共6米長(zhǎng)，由于需要上下電梯，所以做成三段，控制上面我細(xì)說(shuō)一下
1，機(jī)臺(tái)可能分成三段組裝，所以采用的遠(yuǎn)程I/O模塊，便于接線(xiàn)

2，機(jī)臺(tái)一共有幾個(gè)工站的功能

   a: 可以插5~10PIN端子的產(chǎn)品，自己可以在人機(jī)界面的配方設(shè)置界面設(shè)置相參數(shù)。

   b:原物料都采用震動(dòng)盤(pán)主動(dòng)送料。

   c:有CCD影像系統(tǒng)檢測(cè)產(chǎn)品尺寸。

   d:有荷重元+模擬量單元做的插撥力測(cè)試工站。

   e:有2軸伺服移位翻轉(zhuǎn)裝置。

   f:整體采用OMRON CJ1M小型機(jī)控制

   g:由于機(jī)身長(zhǎng)，故采用三臺(tái)威綸MT8080T做了多屏一機(jī)

   h:控制對(duì)象多數(shù)為氣缸/伺服馬達(dá)，一共120個(gè)控制對(duì)象左右

   i: PLC程序昨天剛剛寫(xiě)完，14025步左右。以后待調(diào)試修改。

   上一張已經(jīng)完工的機(jī)構(gòu)3D圖檔

期待你把這個(gè)項(xiàng)目完善后再和大家交流一下

樓主真是高手啊，14000+步的程序。
伺服、觸摸屏、模擬量、影像系統(tǒng)都有，佩服啊！

這個(gè)3D圖是用什么軟件畫(huà)的呢？
俺是初學(xué)者，只能玩玩開(kāi)關(guān)量了。
就是開(kāi)關(guān)量，也編不了幾步程序，郁悶啊！

牛啊。

  

沒(méi)自己做過(guò),很多都是合作的

做過(guò)

馬不是這麼吹的。又不是他一個(gè)人做的。是的話(huà)。也不會(huì)來(lái)這裏發(fā)帖子。我認(rèn)為。

同意2樓，做完后和大家交流一下啊

     只看到韓國(guó)貨，很多伺服控制。還有有些基礎(chǔ)，認(rèn)的些東西，不然頭皮都麻啊，想不到國(guó)人也可以。就不知道配線(xiàn)，機(jī)械做的可精妙啦，做好了，上個(gè)圖看看。。。

              

請(qǐng)大家鼓勵(lì)一下人家，做過(guò)工程都是不錯(cuò)的，不管單干或是合做，能跟大家交流的就是好樣的。請(qǐng)各位支持一下，頂！