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工控人家園 綜合討論 求伺服控制方式

rockey

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樓主發(fā)表于: 2009-08-29 14:49

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大家好，我想問(wèn)一下一般帶剎車(chē)的伺服電機(jī)一般是怎么開(kāi)控制的，是不是先要使能ON后然后接通BREAK，再延時(shí)一段時(shí)間后發(fā)脈沖的！

主要是那個(gè)外部電磁剎車(chē)線(xiàn)圈怎么去控制它打開(kāi)還是關(guān)閉。

qqjz

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1樓發(fā)表于: 2009-08-29 15:48

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外部剎車(chē)信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車(chē)信號(hào)就會(huì)過(guò)載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車(chē)信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！

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2樓發(fā)表于: 2009-08-29 15:51

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引用
引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發(fā)表的 :
外部剎車(chē)信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車(chē)信號(hào)就會(huì)過(guò)載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車(chē)信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！

我的意思是直接接24V的話(huà)，在使能ON的情況下如果不發(fā)脈沖會(huì)不會(huì)伺服受重力自己落下來(lái)啊

qqjz

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3樓發(fā)表于: 2009-08-29 19:36

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要是速度模式，還有電機(jī)帶負(fù)載的話(huà)就會(huì)自由落體（當(dāng)然電機(jī)軸是水平放置的時(shí)候），要是位置模式就不會(huì)出現(xiàn)這種情況！如果速度模式下，你設(shè)置脈沖數(shù)為0也不會(huì)自由落體，但是萬(wàn)一出現(xiàn)報(bào)警就會(huì)自由落體！

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4樓發(fā)表于: 2009-08-30 11:23

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那如果我不一直打開(kāi)而是跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開(kāi)應(yīng)該是什么思路啊

qqjz

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5樓發(fā)表于: 2009-08-31 20:11

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你不加剎車(chē)的話(huà)有可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)警的啊（臺(tái)達(dá)是ALE06），你再試試吧；你要是非要跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)的話(huà)，你可以在上驅(qū)動(dòng)信號(hào)前先給剎車(chē)一個(gè)接通的信號(hào)，不就OK了，這種情況我還真沒(méi)試過(guò)

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