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工控人家園 綜合討論 伺服電機的問題，每次動作后不能回來原點！

wuweicx

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樓主發(fā)表于: 2009-08-20 17:10

只看樓主 | 小中大

公司剛買回一臺切斷機，用的是安川的伺服電機，每次切斷后都不能回到原點。工作三分鐘后就尺寸就開始有誤差，沒法生產，廠家也在，也是干瞪眼啊！請各位兄弟幫忙分析下。

[ 此帖被wuweicx在2009-08-20 17:19重新編輯 ]

marcelinho

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1樓發(fā)表于: 2009-08-21 15:07

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電機本身應該沒問題，可能是控制時序不穩(wěn)定，試試把速度調慢些

cjyqh

廈門自動化兼職

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2樓發(fā)表于: 2009-08-21 15:09

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應該在機械和控制器方面找原因，如果你在伺服方面找原因你會后悔的（如果伺服是新的）
不知道兄弟是哪里的，安川大功率的我用的多

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arpawpelf

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3樓發(fā)表于: 2009-08-21 15:36

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可能還是齒輪之間出現(xiàn)的積累的誤差。

cl1898

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4樓發(fā)表于: 2009-08-21 16:14

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補償能解決此問題！

qqjz

三人行必有我?guī)煟?/div>

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5樓發(fā)表于: 2009-08-22 00:42

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是不是應該在三分鐘的時候就像樓上說的給予補償或者校正，（我想這個3分鐘時誤差是能測出來的吧？那么就應該能算出來要校正多少）

wsqjs

充耳不聞

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6樓發(fā)表于: 2009-08-22 08:19

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安川精度沒問題，
如果反向間隙問題，應該每次囘原點的誤差都差不多。

對於這種每次動作完回原點，並且原點是唯一不變的，
應該使用原點接近開關，用硬件，而不用位移量來確定原點。

充耳不聞

fcq417

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阿里旺旺

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7樓發(fā)表于: 2009-08-22 14:04

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伺服剛性重新調整，如果確認程序控制發(fā)的脈沖沒有問題，那么看一下傳動裝置的誤差有多大，如果要是累積誤差導致，那么就需要在程序中進行補償，或者加反饋－如磁柵尺等。伺服定位應該沒有問題的。

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wuweicx

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8樓發(fā)表于: 2009-08-22 16:54

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圖片：

我們這是臺切管機，它是每切一根，就偏離原點一點點，比如：管子在10點鐘方向，刀的位置現(xiàn)在是在5點鐘方向，刀是逆時針運行的，每切一根管，回原點的時侯，刀就向逆時針方向偏一點。三分鐘后刀停的位置，（原點位置）已經變到1點鐘方向了。

qinchenglim

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9樓發(fā)表于: 2009-08-22 20:52

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精度這么高的私服馬達用在這里?有點浪費了吧,從圖上看你的切管機的精度要求不是很高吧,應該不會到達0.0036度吧,是不是可以用其電力拖動系統(tǒng)改造一下,????

xghtj

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10樓發(fā)表于: 2009-08-23 13:39

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是飛剪系統(tǒng)嗎?
看樣子同步出了問題,硬件可能沒有反饋跟蹤.

xyd_hsn10

jakenghuang

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11樓發(fā)表于: 2009-08-23 15:01

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累積誤差導致。每動做一次給伺服清零，

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