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各位大哥：目前我用一伺服電機帶一個180度的頂升凸輪。電機后面裝一歐姆龍的編碼器， 皮帶輪用的是1：2的 電機轉一圈 我只要凸輪轉半圈。但是發現一個問題，就是上面機構在同一個位置的時候 編碼器出來的角度不一樣。一點規律都沒有

用伺服電機了還再接編碼器？

是啊  伺服電機的控制方式 是速度控制方式 不用脈沖的 用編碼器找凸輪上面機構上的站位

內部速度

這是參數設定的問題。

正確步驟﹕
1) 先查詢有關系列的手冊
2) 重新計算系統參數
3) 輸入新參數
4) 重新關 - 開機器

[Eng]
The Parameter in wrong Setting.

Corrective Action:
1) Refer to related Series / Model Manual
2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter
3) Re-Enter the Parameter
4) Power OFF & ON again