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工控人家園 綜合討論 如何消除伺服的累積誤差

haoweng

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樓主發(fā)表于: 2009-07-08 18:33

只看樓主 | 小中大

用伺服帶動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一周24個位，走一位停一下！結(jié)果會產(chǎn)生累積誤差，怎么解決？

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...

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1樓發(fā)表于: 2009-07-08 18:39

只看該作者 | 小中大

把一個多功能數(shù)字輸入端子設(shè)為故障復(fù)位，控制這個端子的開關(guān)狀態(tài)即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！

haoweng

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2樓發(fā)表于: 2009-07-08 21:24

只看該作者 | 小中大

你是說外部加裝原點信號嗎？能不能外部不加任何信號，達到?jīng)]有誤差的呢？

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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3樓發(fā)表于: 2009-07-08 21:35

只看該作者 | 小中大

通過計算算出每次動作的圈數(shù)和脈沖數(shù)，，誤差小得很，，
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖！！！

a5306259

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4樓發(fā)表于: 2009-07-08 23:36

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設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖！！！

haoweng

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5樓發(fā)表于: 2009-07-09 11:32

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能不能用程序說明一下？謝謝!

zldxj

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6樓發(fā)表于: 2009-08-21 21:21

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誤差應(yīng)該是機構(gòu)傳動引起，只能在外部加接近開關(guān)。

fcq417

14年plc工程實踐教學(xué),QQ(微信):2252241236

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阿里旺旺

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7樓發(fā)表于: 2009-08-22 17:07

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誤差是正還是負，可否采用補償來實現(xiàn)，調(diào)一下增益試一下。

plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
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yangjunhua

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8樓發(fā)表于: 2009-08-27 21:15

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引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發(fā)表的 :
誤差應(yīng)該是機構(gòu)傳動引起，只能在外部加接近開關(guān)。

同意加個編碼器反饋

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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9樓發(fā)表于: 2009-08-28 19:36

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樓上的好N，像局長一樣

這個人很懶，什么也沒有留下！

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