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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)的歸零

問(wèn)鼎世界

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樓主發(fā)表于: 2009-06-25 22:24

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三菱FX-1S與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接X(jué)0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)，使用ZRN指令時(shí)電機(jī)只正轉(zhuǎn)（或只反轉(zhuǎn)）DOG不亮才停止。求助我的要求是當(dāng)電機(jī)停留在DOG處時(shí)，指行原點(diǎn)歸零。電機(jī)正轉(zhuǎn)DOG不亮?xí)r，快速反轉(zhuǎn)DOG再亮?xí)r減速至停止。歸零完成。

uthman

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1樓發(fā)表于: 2009-07-05 20:23

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比如說(shuō)步進(jìn)馬達(dá)回原點(diǎn)是是向左,哪么先讓電機(jī)寸動(dòng)到右極限再回原點(diǎn).

oyiwiw

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2樓發(fā)表于: 2009-07-06 23:04

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哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進(jìn)電機(jī)歸原時(shí)，首先應(yīng)該確定電機(jī)歸零時(shí)的轉(zhuǎn)向以適應(yīng)生產(chǎn)需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執(zhí)行，如果驅(qū)動(dòng)ZRN時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)向不要你想要的，可以在執(zhí)行ZRN時(shí)同時(shí)加上方向，比如說(shuō)Y0發(fā)脈沖，Y2做為方向就能實(shí)現(xiàn)。歸零一般是在執(zhí)行ZRN指令時(shí)以指定的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，碰到近點(diǎn)信號(hào)后以指定的爬行速度爬，然后到近點(diǎn)信號(hào)的下降沿時(shí)停止，同時(shí)將D8140里清零。

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子丑寅卯9

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3樓發(fā)表于: 2009-07-07 17:31

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歡迎熱烈討論。

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。

問(wèn)鼎世界

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4樓發(fā)表于: 2009-07-15 21:46

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謝了，已經(jīng)搞定。

zhangyuet

互相交流互相學(xué)習(xí) 互相幫助

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5樓發(fā)表于: 2009-07-29 23:05

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我想學(xué)習(xí)下，能不能發(fā)個(gè)回原點(diǎn)程序帖子
謝謝！！！！！！

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。

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6樓發(fā)表于: 2009-07-30 07:56

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問(wèn)鼎世界 ,應(yīng)該把程序發(fā)出來(lái)啊。
給大家學(xué)習(xí)下。
謝謝了。

非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)