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1 普通電機,加變頻加編碼器
2 普通電機,加變頻加接近
3 多級電機,加編碼器
4 多級電機,加接近
程序處理較多,對新手有點難度,對有經驗的人來說應該不是什么問題

5 伺服電機,或者步進電機,這個就最好做了,但是需要的技術也相對較多.

朋友，我看不難，要看你的控制往返是靠什么控制的，如果是機械方式控制的（如行程開關）把觸點用上就可以了，靠軟件控制就用帶記憶功能的輔助繼電器就能實現，我發過一份五工位的PLC程序，其中就有工進、慢進、快進等，你可以參考，發在什么論壇忘了，呵呵，時間久了。

  用編碼器  程序用絕對方式凸輪控制  
按停止時把記數器的值讀出,同時電機反轉.
  個人意見,如有不對請指正.

這么簡單的東西還說難,唉...

好多人都說不難，但誰能給個圖不是可以讓我們這些初學者學習提高一下了。

這個不難，你先把每個需要改變的地方設個行程開關或其他感應裝置，然后把這幾個點輸入PLC INPUT

編碼器 加  變頻器    很簡單 的解決問題！      


編碼器來記錄位置     變頻器來控制高低速      要停哪一點 就哪一點      


精度要求高的話就用伺服控制！        

哈哈···高手真多啊····差不多明白了···

用步進和起保停都可以

起保停是啥啊~~~不是很明白~~~~~

是很難�。。。。。。。。。。。。。。。�！

題目出的不是很詳細,是伺服電機就好做,要是普通的三相異步電機就要加變頻器,也能作到.不過這些都需要傳感器呀