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引用第12樓liuhanqi于2009-03-02 16:04發(fā)表的  :
我想這個應(yīng)該用SPD脈沖密度的指令

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引用第8樓yangjunhua于2009-03-02 13:43發(fā)表的  :
前面是對的,就是不明白你這個d102怎么就是速度呢?k314是什么,我認為應(yīng)該是ddiv c251  k100  d102,就可以了呀,

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引用第15樓何衍進于2009-03-03 09:55發(fā)表的  :
用的是什么牌子的軸編碼器