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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制

zhubojungle

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樓主發表于: 2009-01-18 15:40

只看樓主 | 小中大

已經ok了

[ 此帖被zhubojungle在2009-01-20 13:48重新編輯 ]

cvlsam

富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣

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1樓發表于: 2009-01-18 16:00

只看該作者 | 小中大

呵呵，都沒有安裝有模擬量模塊，除了位置控制方式還能選擇啥控制方式呢？

以上

daizhi

一師一地一時一法

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2樓發表于: 2009-01-18 20:32

只看該作者 | 小中大

看你的需要,速度模式就行了!

sxxdk

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3樓發表于: 2009-01-19 06:08

只看該作者 | 小中大

用3段速度，速度控制模式。

zhubojungle

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4樓發表于: 2009-01-19 14:49

只看該作者 | 小中大

請站長幫幫忙啊！

chzy_114

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5樓發表于: 2009-01-19 16:23

只看該作者 | 小中大

給你參考一下：

  所謂相對位置控制方式，是指由當前位置開始移動距離的方式，移動方向由輸出脈沖數的正/負符號決定。

    相對位置控制指令DRVI編程方式如下：
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10：指令輸出脈沖數，可以應用寄存器或是數值指定
    *D20：指令輸出脈沖頻率，可以應用寄存器或是數值指定
    *Y1：指令輸出脈沖地址，只能用Y0或是Y1
    *Y4：旋轉方向輸出，根據所控制執行元件的設置參數來確定輸出ON（OFF）為正向或是反向。
    相對位置指令實例：（假設Y3閉合時，執行元件向右。D8142原值為1000）
    LD  M0
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當前位置向右運行3000個脈沖數，Y3閉合狀態。D8142的值變為4000
    LD  M0
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3
    由當前位置向左運行3000個脈沖數，Y3斷開狀態。D8142的值變為-2000
    由上面的例子可以看出，相對位置指令輸出脈沖數完全由指令中的脈沖數所決定，與D8140（D8142）無關。這是相對位置指令與絕對位置指令的區別.