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工控人家園 綜合討論 自動噴槍問題

sjm213

有小知識，無大學問。

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12樓發表于: 2008-09-19 00:57

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本工位狀態依次下轉，程序應該沒問題。

丙丙

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13樓發表于: 2008-09-19 12:52

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哦,謝謝.請問你說的模擬器是仿真軟件嗎

marcelinho

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14樓發表于: 2008-09-19 16:36

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對，是仿真軟件

wwcwwc

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15樓發表于: 2008-09-19 16:55

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kankan.

wjop

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16樓發表于: 2008-10-05 10:30

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利用檢測夾具光電開關,算出線速,再以開關動時開時記時,算出夾具行具里,與設定到夾具比較M位,在利用移位寄存器指令存入有無工件,N字,使N與M 比較判斷要不要噴涂

丙丙

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17樓發表于: 2008-10-07 15:03

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謝謝樓上的不過點沒聽明白,可否詳細點

lipengju510

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18樓發表于: 2008-10-07 19:09

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大概思想應該是:在光眼處，當同時檢測到工件和制具時，就移一個一進去；如果只有制具沒有工件就移一個零進去。并且每檢測一個制具相應的位要左移，當移動到設定距離時（程序中的相應中間繼電器，即就是此時移動的制具數，控制噴槍的距離），根據移動的結果來判斷，如果此時是零移進來,表示此時沒有工件,可不噴;如果是1移進來就表示此時有工件進來,可噴涂。
但是好像這里有一些問題，當輸送的速度不一樣時，噴涂時間需要改變。建議使用編碼器來控制，劃脈沖數為距離，這樣是以位置做為研究對象，此時，無論速度如何變化，設定要噴涂的距離即可。