精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺水平左右移動小車.小車左右處均用接近開關定位,在運行時,小車行走至接近開關處要停止時,小車出現向前走出1~2MM再退回接近開關處才停止.
這問題該如何解決,請高手指點,謝謝!!!!!!

把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你，

三菱PLC+松下A4是位置控制的吧
PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制？還是做通信控制的？
１檢查接線
２如果脈沖＋方向控制，ＰＬＣ應檢查程序而伺服在選型的時候也要考慮到貫量的問題．
３如果脈沖＋方向控制，伺服裝到設備后要調整＂機械剛性＂和＂增益＂以達到理想效果
４伺服＂機械剛性＂參數是pr22,＂增益＂先用實時自動調整的參數是pr21,實時自動增益調整達不到要求時后再手動調增益.
５支持JWM大蝦的觀點＂把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你＂

PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制,機械結構是齒輪+同步帶.用的驅動器是MCDDT3520003,電機是MHMD082P1U

我在把Pr21設置為1進行實時自動增益調整后運行,出現Err.16代碼報警(過載報警),是不是我的餓電機功率小了?電機功率是0.75KW

正常來說,給驅動器通電后,而且伺服ON(SRV-ON,29腳)與COM-(41腳)接通后,電機的轉動軸是被鎖定,用手擰也擰不動的,按理來說我的負載(小車)應該是人為的推不動的(用較小的力),但現在小車是能被推動的,這種現象是怎樣造成的????????該怎樣解決????
請高手指點!謝謝了!!!

我不是什么高手,高手都是不出聲的
用伺服還用行程開關來定位,直接用伺服得了,行程用來做出界限制就好了
我認為你的電路有問題,你的程序也不是很理想喲,
你可以這樣試一下,
第一將Pr41設成0,將Pr42號設成3
也就是指令脈沖+指今方向
電路上5,6,3,4,改接1,4,2,6
程序上手動用相對位置控制DDRVI
自動定位用絕對位置控制DDRVA
沒有見過有多大的誤差,也是1NMT+A4-MHMA伺服

問題已經解決了,我把齒輪比放大,同時把皮帶更好的張緊好,定位沒問題了.謝謝各位幫忙!!!!

由于我的小車移動的行程不是定距的,而是變動的,用DDRVI或DDRVA是不是不合適啊?