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工控人家園 三菱工控論壇 解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法

zjl780824

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樓主發(fā)表于: 2008-08-28 13:40

只看樓主 | 小中大

怎樣計算步進的步數(shù)，才能使圓周與直線之間的誤差最小？
或者有其他的方法補償這個誤差？
我是用步進電機帶皮帶輪，通過皮帶輪驅(qū)動鏈條傳動，
誰知道解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法

祝小東

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1樓發(fā)表于: 2008-09-02 21:18

只看該作者 | 小中大

實在沒辦法,就用插補的方法,但我知道這院是最爛的方法,我,有時也用,哈哈

天空流星

SZ-CL

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2樓發(fā)表于: 2008-09-03 09:00

只看該作者 | 小中大

按這樣算可能比較好點
鏈條送一節(jié)的長度 * 馬達轉(zhuǎn)一周送幾節(jié)鏈條 = 馬達一周脈沖數(shù)
不要用那個圓周率算周長,
要是你的傳動比不合適或是節(jié)距是小數(shù) 那只有用2樓的辦法做插步
要是你的皮帶打滑,馬達丟步,那就用1樓的辦法加閉環(huán)

zjl780824

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3樓發(fā)表于: 2008-09-11 13:57

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引用
引用第2樓祝小東于2008-09-02 21:18發(fā)表的 Re: :
實在沒辦法,就用插補的方法,但我知道這院是最爛的方法,我,有時也用,哈哈

能說的在具體點么，如何做插補？

zjl1031

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4樓發(fā)表于: 2008-09-11 14:45

只看該作者 | 小中大

也想學(xué)習(xí)，請大家多指點

工控人家園 三菱工控論壇 解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法

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