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為了了下載學(xué)習(xí)賺積分回！

PLG松了，或者線受干擾，（與變頻器靠的太近）

這是必然結(jié)果，用伺服就是這點(diǎn)不好，因?yàn)樗欧�是閉環(huán)，它靠編碼器來確定定位點(diǎn)，在低速區(qū)使用，因?yàn)槎ㄎ皇撬�要找定位點(diǎn)，會造成定位抖動，定位不精確；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)，定位反而準(zhǔn)確。因此在定位時：在3000R/MIN以下用步進(jìn)電機(jī)，4000R/MIN以上用伺服比較好。當(dāng)然還要參考具體電機(jī)參數(shù)，設(shè)備要求，特別是剛性要求~~~~~~~~

加減速時間調(diào)整一下，可能會有幫助！

      

  

我也一直想搞伺服，苦于沒有機(jī)會
沒有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，一切知識只是空談

是用什么反饋的？PID調(diào)整的合適嗎？

很好的交流平臺，學(xué)習(xí)

檢查一下encoder 編碼器是否工作正常以及輸出脈沖信號是否正確,還有伺服響應(yīng)時間~~~~     

先觀的參數(shù)設(shè)置是否準(zhǔn)確