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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

langman

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12樓發(fā)表于: 2008-07-30 16:21

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有臺設(shè)備之前使用的是FX2N+伺服，高頻容易錯位。之后換成FX1N+步進，一切OK,頻率直接升到100K.

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

江湖游俠

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13樓發(fā)表于: 2008-07-30 16:47

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定位模塊是否有問題

fdmengineer

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14樓發(fā)表于: 2008-07-30 18:56

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伺服很精確的呀！檢查編碼器

yanzhi2008

yanzhi2008

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15樓發(fā)表于: 2008-07-30 23:50

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利用伺服的內(nèi)部監(jiān)控功能先檢查一下你發(fā)的脈沖是否丟失。如果無丟失，再調(diào)節(jié)伺服參數(shù)。

aaaa0595

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16樓發(fā)表于: 2008-07-31 08:01

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脈沖計算不準

dahai900

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17樓發(fā)表于: 2008-07-31 08:46

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相同７樓的說法，再看看是否有干擾

yyyang

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18樓發(fā)表于: 2008-07-31 18:57

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老兄，100K的頻率步進電機能響應(yīng)嗎？我用過“和利時”的還有“步科”的步進電機，兩者最多到1500HZ，再高就不行了，細分設(shè)的是2 ，請指點怎么樣用100K，謝

小試牛刀

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19樓發(fā)表于: 2008-08-13 23:35

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主要是機械傳動的問題

菱坤

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20樓發(fā)表于: 2008-08-15 11:49

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你采用PR模式試一試

張平全

為國出力的時候到了

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21樓發(fā)表于: 2008-08-19 22:21

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十來年前學(xué)的時候遇到過這個問題,我的方法是每次動作完成后,想方設(shè)法盡量給伺服控制器一個清除信號,把內(nèi)部殘存的脈沖數(shù)清掉,N年過去了,從沒有碰到過這樣的問題,不知是不是這個方法也能給你帶來好運,請參考

dbysgd2006

中國人

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22樓發(fā)表于: 2008-08-21 18:22

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路過，接觸比較少，學(xué)習學(xué)習

doudongxiao

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23樓發(fā)表于: 2008-08-21 18:39

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首先要看機械的問題，例如減速機，同步帶等。
再看看伺服是否會丟脈沖，如會丟脈沖，看看有沒有變頻器等的干擾，
最后只能看程序?qū)懙暮脡牧恕?/div>

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