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抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

學(xué)習(xí)功能

免編程功能，自我學(xué)習(xí)

就我所知：
1.斷電，移到定點(diǎn)1。(一般送電的狀況，會(huì)自鎖，無法搬動(dòng))
2.送電，與驅(qū)動(dòng)器連線，得知目前位置。紀(jì)錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點(diǎn)位置。
4.依序?qū)⑽恢盟腿腧?qū)動(dòng)器，指示馬達(dá)作動(dòng)。

如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實(shí)現(xiàn).如果只是大概的話，我會(huì)用定時(shí)中斷讀取伺服當(dāng)前位置填入表格，把這些點(diǎn)位記錄下來，待會(huì)走軌跡就從表格里拿出點(diǎn)位一個(gè)個(gè)去走絕對定位

我也曾經(jīng)感覺很神奇 然后考慮該如何實(shí)現(xiàn) 然后突然就感覺自己悟了
重點(diǎn)在于 你不要拘泥于位置模式

引用

引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發(fā)表的  :
我也曾經(jīng)感覺很神奇 然后考慮該如何實(shí)現(xiàn) 然后突然就感覺自己悟了
重點(diǎn)在于 你不要拘泥于位置模式

如何實(shí)現(xiàn)啊大佬

用PLC就別指望了！！！因?yàn)榉磻?yīng)速度根本就來不及，除非你的動(dòng)作很慢很柔和。
如果你是語言、運(yùn)動(dòng)類控制編程高人，你可以用運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)，市面上中端的運(yùn)動(dòng)控制卡就好，如果你嫌棄成本太高體積太大，那么你可以用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)合適做批量生產(chǎn)！
個(gè)人見解！請勿砸磚！

引用

引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發(fā)表的 電機(jī)手動(dòng)拖拽，路徑保存并自動(dòng)運(yùn)行如何實(shí)現(xiàn)？ :
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

這個(gè)可以實(shí)現(xiàn)，你想的很難嗎？用PLC實(shí)時(shí)保存軸坐標(biāo)速度，再重新運(yùn)行。

引用

引用第6樓13642077586于2025-07-07 13:21發(fā)表的  :

如何實(shí)現(xiàn)啊大佬

兩個(gè)不同的模式 一個(gè)是力矩 一個(gè)是位置

目前想到的是PLC里新建一個(gè)很長的矩陣數(shù)組,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測位置變化然后記錄xyz和關(guān)節(jié)角度,運(yùn)行開始時(shí)把這些數(shù)組序列化成CNC文本并執(zhí)行.

引用

引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發(fā)表的  :

兩個(gè)不同的模式 一個(gè)是力矩 一個(gè)是位置

力矩？如何實(shí)現(xiàn)記錄路徑呢最后應(yīng)該還是定位吧