91短视,69成人网,成网站在线

工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉

烏嘍牛

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 843 點
下載積分: 2011 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-08-14
查看烏嘍牛的主題 / 回貼

12樓發表于: 2025-01-08 09:23

只看該作者 | 小中大

用軟件看起來消耗cpu嚴重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發給cpu，這樣就快又省cpu了

[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]

wj991527381

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的主題 / 回貼

13樓發表于: 2025-01-08 10:07

只看該作者 | 小中大

力矩不太穩定吧最好是用傳感器做反饋用PLC去根據反饋驅動電機

工控小c

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2284 點
下載積分: 7329 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-08-14
查看工控小c的主題 / 回貼

14樓發表于: 2025-01-08 19:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。

力矩模式是你給它多少扭矩設定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉，11的反轉，反轉的時候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉？

w上山打老虎

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 146 點
下載積分: 404 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-10-25
最后登錄: 2025-07-30
查看w上山打老虎的主題 / 回貼

15樓發表于: 2025-01-09 08:58

只看該作者 | 小中大

讀軸扭矩后，在程序里加正反轉條件就可以

shinvis

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 107 點
下載積分: 2978 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-02-15
最后登錄: 2025-03-11
查看shinvis的主題 / 回貼

16樓發表于: 2025-01-13 09:49

只看該作者 | 小中大

還是有人對伺服電機力矩模式不了解

侃問-答

高聰根

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 85 點
下載積分: 347 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2022-10-04
最后登錄: 2025-06-27
查看高聰根的主題 / 回貼

17樓發表于: 2025-01-14 16:34

只看該作者 | 小中大

這看看手冊就行，伺服用力矩模式，設定目標轉矩就行了，正轉矩就是正轉，負扭矩就是反轉

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的主題 / 回貼

18樓發表于: 2025-01-19 00:47

只看該作者 | 小中大

設定好張力方向扭力就行。牽引電機接著卷，伺服電機會根據設定扭力自動調整的。單靠電機自己沒有牽引是做不到的

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

紅云123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-07-03
查看紅云123的主題 / 回貼

19樓發表于: 2025-01-20 08:26

只看該作者 | 小中大

總線伺服實現起來很輕松

工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用