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工控人家園 綜合討論 一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的

工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

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現(xiàn)有一個模組導程是45，用的是步進驅(qū)動，驅(qū)動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

gaoyingchun

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1樓發(fā)表于: 2025-01-06 09:48

只看該作者 | 小中大

沒用過步進，是不是可以結(jié)合定位距離做設置，比如目標位置15，45/15=3，細分數(shù)設成3的整倍數(shù)

樓主留言：

目前用的步進驅(qū)動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈

deamli

爭做毛主席的好學生！

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2樓發(fā)表于: 2025-01-06 10:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

現(xiàn)有一個模組導程是45，用的是步進驅(qū)動，驅(qū)動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關(guān)，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

沒有一天不想努力破圈，然.........

冠軍歐洲

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3樓發(fā)表于: 2025-01-06 13:10

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會有誤差

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2025-01-06 14:17

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通俗說就是精度達不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫程序進行計算補償

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

wj991527381

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5樓發(fā)表于: 2025-01-06 14:41

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讓結(jié)構(gòu)重新選型

gaoyingchun

GaoYingChun

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6樓發(fā)表于: 2025-01-07 10:12

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引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的 :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關(guān)，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設成4500細分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)

控制不住暴走

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7樓發(fā)表于: 2025-01-07 10:21

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現(xiàn)狀的步進驅(qū)動器不是可以連軟件自己設置嗎，直接是200的倍數(shù)

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