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工控人家園 綜合討論 求助，插補(bǔ)問(wèn)題

zhongwen1234

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樓主發(fā)表于: 2024-12-22 09:40

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兩軸平面做圓弧插補(bǔ)，怎么讓第三個(gè)軸跟隨切線轉(zhuǎn)動(dòng)呢？

現(xiàn)在PLC控制刀頭切割，刀片不跟著轉(zhuǎn)會(huì)斷，求助怎么處理

電子凸輪行嗎

烏嘍牛

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1樓發(fā)表于: 2024-12-22 09:56

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這個(gè)需要專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器比如電焊方面的，里面自帶了算法。看看運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部帶不帶這個(gè)功能

[ 此帖被烏嘍牛在2024-12-22 10:17重新編輯 ]

zhujingyu69

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2樓發(fā)表于: 2024-12-22 10:00

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這是圓弧插補(bǔ)切向跟隨，我以前是用旋轉(zhuǎn)軸跟隨第一軸的脈沖輸出信號(hào)解決的（前提是你的PLC要有手脈功能），沒(méi)有用電子凸輪解決，如果這里要用電子凸輪解決，除非你找到合適的軌跡方程，否則用描點(diǎn)的方法比較累

gzcjx555

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3樓發(fā)表于: 2024-12-22 21:35

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XY軸做圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，使用三角函數(shù)計(jì)算XY軸相對(duì)于園的角度，把這個(gè)角度值給第三軸就可以了。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

zhenzi917

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4樓發(fā)表于: 2024-12-23 08:14

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

命自我立

yerong

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5樓發(fā)表于: 2024-12-24 08:00

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用匯川easy 系列PLC 凸輪插補(bǔ)都帶的便宜大碗

工控人家園 綜合討論 求助，插補(bǔ)問(wèn)題

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