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工控人家園 綜合討論 匯川小型PLC H1U控制伺服定位問題

搬磚小能手

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樓主發(fā)表于: 2024-12-17 15:24

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動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問題。

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-12-17 15:30

只看該作者 | 小中大

三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒有的話，那就是沒有了

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搬磚小能手

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2樓發(fā)表于: 2024-12-17 15:51

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？