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引用第1樓夢雨天涯于2024-09-20 15:32發(fā)表的  :
多軸同步還不如搞機械手呢

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引用第6樓hezhen880924于2024-09-20 16:08發(fā)表的  :
這是其他公司的不要作他用，參考下，用數(shù)組結(jié)構(gòu)體做底層。FOR循環(huán)只是給軸賦值參數(shù)時用，軸底層不用FOR循環(huán)
底層借鑒就可以了，底層是執(zhí)行層，中層工藝程序和上層應用程序要自己想，給底層接口參數(shù)執(zhí)行。