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工控人家園 綜合討論 6工位轉(zhuǎn)盤的清料程序咋寫呀，思路求教

lgg233333

不忘初心，方得始終

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樓主發(fā)表于: 2024-09-13 20:15

只看樓主 | 小中大

6工位轉(zhuǎn)盤的清料程序咋寫呀，求大佬提供點(diǎn)思路，每個(gè)工位執(zhí)行不同的操作正常運(yùn)行的時(shí)候感覺(jué)還好寫一點(diǎn)，但是開(kāi)始生產(chǎn)和清料的就卡住了

工控小c

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1樓發(fā)表于: 2024-09-13 21:35

只看該作者 | 小中大

用移位指令，逐個(gè)啟動(dòng)逐個(gè)停止

15939016303

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2樓發(fā)表于: 2024-09-14 09:40

只看該作者 | 小中大

最近在搞這個(gè)，因?yàn)橐曈X(jué)想要防呆，PLC就加了物料有無(wú)標(biāo)志，清料直接讀這個(gè)標(biāo)志就行了

梁好市民

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3樓發(fā)表于: 2024-09-14 09:41

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轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一次加D0數(shù)值+1，如4號(hào)工位啟動(dòng)條件串一個(gè)D0>=3，清料就反過(guò)來(lái)寫-1

那時(shí)年少

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4樓發(fā)表于: 2024-09-14 09:49

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現(xiàn)成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無(wú)料信號(hào)，用“位左移”。
如果每個(gè)工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測(cè)結(jié)果/有無(wú)料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！

lgg233333

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5樓發(fā)表于: 2024-09-14 10:15

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謝謝各位

飛仙遁帝

學(xué)無(wú)止境

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6樓發(fā)表于: 2024-09-14 10:15

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引用
引用第4樓zq123666于2024-09-14 09:49發(fā)表的 :
現(xiàn)成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無(wú)料信號(hào)，用“位左移”。
如果每個(gè)工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測(cè)結(jié)果/有無(wú)料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！

正解，用過(guò)很好用

巴斯光年369

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7樓發(fā)表于: 2024-09-14 10:20

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引用
引用第4樓zq123666于2024-09-14 09:49發(fā)表的 :
現(xiàn)成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無(wú)料信號(hào)，用“位左移”。
如果每個(gè)工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測(cè)結(jié)果/有無(wú)料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！

支持，只要記錄物料各種狀態(tài)就好

cym958611

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8樓發(fā)表于: 2024-09-18 12:00

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圖片：

工位少的轉(zhuǎn)盤，用移位指令解決定義好每個(gè)工位需要的數(shù)據(jù)做成結(jié)構(gòu)體，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次移位一次

樓主留言：

謝謝大佬！

wjm111

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9樓發(fā)表于: 2024-09-19 14:12

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每個(gè)工站加個(gè)物料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，單站沒(méi)物料就不工作，所以工站信號(hào)為0了，清料動(dòng)作不就完成了。

fzlkui

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10樓發(fā)表于: 2024-09-19 16:51

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做過(guò)兩個(gè)，位移指令做的，標(biāo)志位為0，那個(gè)工位動(dòng)作就直接跳過(guò)，標(biāo)準(zhǔn)位為1，那個(gè)工位才動(dòng)作，以轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一次使標(biāo)志位寄存器位移一次。

513345177

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11樓發(fā)表于: 2024-12-10 11:16

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