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引用第32樓rongbing于2024-08-09 17:13發(fā)表的  :
你是指運(yùn)行中不變速，還是設(shè)置好頻率給定，不變速

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引用第33樓gxtmdb82164于2024-08-09 17:27發(fā)表的  :
我覺得你是不是搞錯(cuò)了，PTO模塊是用于做運(yùn)動(dòng)控制的，就算勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)了可變速度脈沖輸出也要反過來算速度和脈沖對(duì)應(yīng)關(guān)系，你這個(gè)應(yīng)該找?guī)�PWM輸出功能的模塊，或者其他方式

真要做也能做，比如說組態(tài)成速度軸，然后去調(diào)整軸的速度，不過總覺得拿軸控工藝對(duì)象做PWM輸出的事情很奇怪

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引用第34樓qj_wgx于2024-08-09 17:37發(fā)表的  :


編碼器難道只有SICK嘛找點(diǎn)便宜的應(yīng)該不難吧。
你這高速脈沖信號(hào)是要模擬編碼器AB相信號(hào)嗎？這有點(diǎn)復(fù)雜啊

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引用第33樓gxtmdb82164于2024-08-09 17:27發(fā)表的  :
我覺得你是不是搞錯(cuò)了，PTO模塊是用于做運(yùn)動(dòng)控制的，就算勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)了可變速度脈沖輸出也要反過來算速度和脈沖對(duì)應(yīng)關(guān)系，你這個(gè)應(yīng)該找?guī)�PWM輸出功能的模塊，或者其他方式

真要做也能做，比如說組態(tài)成速度軸，然后去調(diào)整軸的速度，不過總覺得拿軸控工藝對(duì)象做PWM輸出的事情很奇怪

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引用第35樓nightblueblu于2024-08-09 17:46發(fā)表的  :
用PWM輸出功能，再用集電極轉(zhuǎn)差分模塊

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引用第33樓gxtmdb82164于2024-08-09 17:27發(fā)表的  :
我覺得你是不是搞錯(cuò)了，PTO模塊是用于做運(yùn)動(dòng)控制的，就算勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)了可變速度脈沖輸出也要反過來算速度和脈沖對(duì)應(yīng)關(guān)系，你這個(gè)應(yīng)該找?guī)�PWM輸出功能的模塊，或者其他方式

真要做也能做，比如說組態(tài)成速度軸，然后去調(diào)整軸的速度，不過總覺得拿軸控工藝對(duì)象做PWM輸出的事情很奇怪

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引用第36樓菜鳥學(xué)工控_1于2024-08-10 09:09發(fā)表的  :
樓主玩的都是大活啊，上一個(gè)我記得是運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤用伺服做三軸聯(lián)動(dòng)來著，都是硬件的錢省下來，把最難的實(shí)現(xiàn)的部分給電氣想辦法來實(shí)現(xiàn)了