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好帖子

觸摸屏畫面優化，程序調試

買屏幕線用了一周，普通屏幕線用不了，換了三種線通訊才正常，裝好觸摸屏

硬件組態，拓撲

學些，有點厲害

樓主也是基恩士大神。感謝樓主的附件。給我們有學習先進理論的機會。非常感謝！

2016年用基恩士4.3寸觸摸屏VT3-W4T和KV5500寫過二次編程，控制三個IAI電缸走插補。頻道20個，步號100，能實現很復雜的運動控制。

這種框架如果涉及復雜的邏輯判斷，走不同的分支能實現嗎

可以同時并行運行1到100個頻道，看內存分配多少頻道沒上限，順序和并行都沒問題的用等待IN指令可以回到主程序。1個頻道運行程序很小只有3行，數據存儲可以寫滿PLC內存。每個工位3個到10個軸可以同時運行很多工位，多工位并行運行能控制10-100個軸，工位之間信息可以交互串聯，頻道之間有 頻道調用指令 和 跳轉指令 ，頻道與頻道之間可以跳來跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用這種框架控制100來個軸，沒有上限軸數的，只看PLC數據內存夠不夠。

2016年我在工作中接觸武藏運動平臺很感興趣，領導看我沒事讓我寫一個武藏類似的系統，他當時可能想讓我走，我花了一個月寫出來。接著就有多軸大項目，做這個大項目缺人手我也沒什么思路，看到這么多軸我就想能不能把武藏平臺三個軸當作一個工位來寫，把多軸的系統簡化成很多工位同時運行，一個工位控制1-3個軸。想法覺得行得通，在寫的過程中按照工藝把幾個軸編程一個工位，有些軸是全局運行的就單獨建程序塊，后面程序寫好調試完也能用。經過8到9年不斷做項目，慢慢完善這種寫法，系統越來越復雜，后面就越來越簡單，只要分析指令問題，程序反而越寫越小，程序在數據內存。
現在對哪些設備能用這種方式控制感興趣，基本都能解決設備編程的問題。有些設備不能用這種方式就用普通方式寫，有的設備可以普通方式+武藏平臺混著編程。

這種沒有固定框架的系統小改就能做多工位10-100個軸線體，頻道就是工位只需要一個PLC，用這種沒有固定框架系統寫出來的多工位線體程序很小，如果用基恩士PLC寫程序只有8000步，控制100個軸程序也不會超過2萬步，程序在數據內存不占用程序寄存器，多工位運行指令可以在觸摸屏接口修改測試。匯川就更簡單了，匯川寫的二次編程價格很低，用昆侖通泰7寸屏和Easy523 PLC一套價格才2400，可以控制32個軸還有插補指令，比運動控制卡有優勢，客戶還能自由修改工藝。現在我展示的只是一個工位的運行，數據存儲卻是多工位的，我能靈活控制內存數據，多工位大線體沒一點問題，看你掌握怎么樣想怎么運用了。這種沒有固定框架系統主要用在多工位設備上，例如 電鍍線，彈簧機，螺絲機，電機繞線機，多工位轉盤機，復雜點膠機，多軸焊錫機，多工位線體等等。如果上位機C＃畫圖解析坐標編譯指令數據，上位機可以直接把指令數據導入到頻道運行。程序其實是數學，邏輯也只是數學的分支，控制和計算數據就能控制邏輯。（注意：觸摸屏只是接口，人與機器的接口，觸摸屏不要搞復雜了，4.3寸小觸摸屏也能做多工位大線體。）

學習一下啊

要一定功底才能做出來程序