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如果鋼筋一端對齊，并且能保持平行，就就好辦一點，在一側裝有感光傳感器，朝下看，在檢測點對應的地下，
地面鋪設反光強一點的白紙之類，或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞，一旦兩頭出現亮度信號不一，就可以用氣缸橫向頂出來，隨便用單片機就可以做，plc也可以。不用燈光用電磁感應也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜，就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊，另一邊是空曠的，長度差別不太大時，甚至可以用二三四的激光模塊，可以測出不超過2米的差距，精度小于1厘米。

鋼筋一側對齊，但大部分情況不能平行，甚至會有壓住的情況。鋼筋很長，氣缸推應該不是個好措施。短的長度范圍很大，對射傳感器不好使。
還是很感謝提供參考建議。

引用

引用第24樓wsxebjz于2024-07-15 02:15發表的  :
如果鋼筋一端對齊，并且能保持平行，就就好辦一點，在一側裝有感光傳感器，朝下看，在檢測點對應的地下，
地面鋪設反光強一點的白紙之類，或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞，一旦兩頭出現亮度信號不一，就可以用氣缸橫向頂出來，隨便用單片機就可以做，plc也可以。不用燈光用電磁感應也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜，就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊，另一邊是空曠的，長度差別不太大時，甚至可以用二三四的激光模塊，可以測出不超過2米的差距，精度小于1厘米。

這個很簡單的，他需要機械與軟件共同配合才能完成，不需要3D相機，你確定需要做嗎？

是

引用

引用第27樓rongbing于2024-07-16 08:16發表的  :
這個很簡單的，他需要機械與軟件共同配合才能完成，不需要3D相機，你確定需要做嗎？

在這舊設備上改造，還是新增檢測剔除的功能，看起來運動過程中檢測應該是沒問題的，視覺和不是視覺方案都可以做出來。調試上費點精力。剔除方案可以考慮往下掉的方式（如果原設備可以改造的話）

跨度太長  只能在兩邊上兩套相機  應該可行的  現在的視覺精度很高了  

用視覓系統試試。

這個很簡單呀！需要程序與硬件聯合，以前我們就做過這個

很簡單的事，我就做過這個

很簡單的事，需要程序與機械聯合起來

間歇運動，單根重復檢測，計數，識別長度，后端分煉
https://www.bilibili.com/video/BV1ev411n7r7/

還是用視覓系統好些。