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l83438797
越學越無知
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樓主  發表于: 2024-06-21 10:28
EtherCAT也是第一次用,有梯形圖程序的最好,謝謝!
小地主22
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1樓  發表于: 2024-06-21 10:51
建議直接找伺服供應商幫忙   歐姆龍Cx-one的Ethercat功能貌似不太友好
syhfchyn
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2樓  發表于: 2024-06-24 13:54
有 但是圖片格式
l83438797
越學越無知
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3樓  發表于: 2024-08-09 14:42
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耽擱好久,又弄了其他雜事,目前有個基本版本出來了。程序中包含CP2E的總線伺服步進驅動,以及上位機的通訊程序,目前算是初版,大家將就著看一下。CAT通訊首先去伺服廠商官網下載對應型號的《描述性文件》,文件格式為XML格式,然后用CX-EtherCAT通訊軟件添加上去。然后新建從站,并配置需要的地址表。最后下載進PLC后,斷電2-3分鐘(較長一段時間)。程序和總線配置見文件。程序中需要注意的有3點:第一,程序中的寄存器一定仔細檢查和地址表要對應;第二目前歐姆龍官網上的伺服定位控制功能塊對應不同廠家的伺服可能會有響應延遲,我用的雷賽的會延遲1秒多,查了好久,最后從地方銷售商的客服手上拿到不一樣的版本功能塊才解決了這個問題;第三,參照說明書中的地址區間,W124-W126一定不能占用,不然功能塊會報錯,這個也是查了好久。最后的上位機通訊部分借鑒了站內視頻作者 guanyumou的【歐姆龍CP2E-N實現Modbus TCP\RTU\ASCII\Socket通信協議視頻教程】,作者講解還是比較詳細的,我這邊將說明書的注解加入到程序中供大家更方便閱讀。
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    jmhjmh
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    4樓  發表于: 2024-08-10 15:09
    大佬,可以分享一下伺服上電功能塊嗎?官網上我找一遍了,沒有找到這個功能塊。
    引用
    引用第4樓l83438797于2024-08-09 14:42發表的  :
    耽擱好久,又弄了其他雜事,目前有個基本版本出來了。程序中包含CP2E的總線伺服步進驅動,以及上位機的通訊程序,目前算是初版,大家將就著看一下。CAT通訊首先去伺服廠商官網下載對應型號的《描述性文件》,文件格式為XML格式,然后用CX-EtherCAT通訊軟件添加上去。然后新建從站,并配置需要的地址表。最后下載進PLC后,斷電2-3分鐘(較長一段時間)。程序和總線配置見文件。程序中需要注意的有3點:第一,程序中的寄存器一定仔細檢查和地址表要對應;第二目前歐姆龍官網上的伺服定位控制功能塊對應不同廠家的伺服可能會有響應延遲,我用的雷賽的會延遲1秒多,查了好久,最后從地方銷售商的客服手上拿到不一樣的版本功能塊才解決了這個問題;第三,參照說明書中的地址區間,W124-W126一定不能占用,不然功能塊會報錯,這個也是查了好久。最后的上位機通訊部分借鑒了站內視頻作者 guanyumou的【歐姆龍CP2E-N實現Modbus TCP\RTU\ASCII\Socket通信協議視頻教程】,作者講解還是比較詳細的,我這邊將說明書的注解加入到程序中供大家更方便閱讀。
    愛在日落之后
    所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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    5樓  發表于: 2024-08-10 15:19
    引用
    引用第4樓l83438797于2024-08-09 14:42發表的  :
    耽擱好久,又弄了其他雜事,目前有個基本版本出來了。程序中包含CP2E的總線伺服步進驅動,以及上位機的通訊程序,目前算是初版,大家將就著看一下。CAT通訊首先去伺服廠商官網下載對應型號的《描述性文件》,文件格式為XML格式,然后用CX-EtherCAT通訊軟件添加上去。然后新建從站,并配置需要的地址表。最后下載進PLC后,斷電2-3分鐘(較長一段時間)。程序和總線配置見文件。程序中需要注意的有3點:第一,程序中的寄存器一定仔細檢查和地址表要對應;第二目前歐姆龍官網上的伺服定位控制功能塊對應不同廠家的伺服可能會有響應延遲,我用的雷賽的會延遲1秒多,查了好久,最后從地方銷售商的客服手上拿到不一樣的版本功能塊才解決了這個問題;第三,參照說明書中的地址區間,W124-W126一定不能占用,不然功能塊會報錯,這個也是查了好久。最后的上位機通訊部分借鑒了站內視頻作者 guanyumou的【歐姆龍CP2E-N實現Modbus TCP\RTU\ASCII\Socket通信協議視頻教程】,作者講解還是比較詳細的,我這邊將說明書的注解加入到程序中供大家更方便閱讀。

    厲害啊,都用上了
    hffmcy
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    6樓  發表于: 2024-08-12 15:42
    謝謝分享
    l83438797
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    7樓  發表于: 2024-08-16 11:18
    引用
    引用第4樓jmhjmh于2024-08-10 15:09發表的  :
    大佬,可以分享一下伺服上電功能塊嗎?官網上我找一遍了,沒有找到這個功能塊。


    不知道你說的伺服上電功能塊是不是伺服使能的意思,如果是伺服使能的話,只要你參數配置正確,那些回原點,速度控制,轉矩控制,定位控制的功能塊都會默認幫你開啟的,沒有專門的使能控制功能塊,除非是有大神花時間根據CAT協議專門自己做一個封裝程序塊,不過估計只有那些對協議有驗證需求的人才可能去弄的
    jeremyhao
    天天想辭職,月月拿滿勤。
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    8樓  發表于: 2024-08-28 16:32
        
    希望你叫我一聲靚仔,讓我迷失自我,愛上搬磚!
    往事如風
    科技改變制造
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    9樓  發表于: 2024-09-03 14:23
    路過瞧瞧
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    工控小白鼠.
    IP跨網段耦合器,遠程IO,PLC串口轉網口橋接器
    級別: 工控俠客
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    10樓  發表于: 2024-09-13 17:23
    厲害,學習了  
    IP跨網段耦合器,modbus轉profinet網關,PLC串口轉網口橋接器,國產SMART200系列PLC,profinet,Ethernet IP,CC-Link IE,modbusTCP遠程IO模塊,需要聯系高邁德科技-謝工18926207523
    淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
    hxyeer
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    11樓  發表于: 2024-09-20 13:58
    用這個PLC軸Ethercat不是給自己找麻煩嗎?用NX/NJ系列不香嗎?便宜的話用匯川EASY不是更便宜。

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