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bbicc12.23
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樓主  發表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？
ren1823
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1樓  發表于: 2024-05-22 11:42
機械手的位置會干涉其他機構回初始位置，所以要先使機械手回工作初始位
cs315322392
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2樓  發表于: 2024-05-22 12:00
機器人程序 從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。
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    那時年少
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    3樓  發表于: 2024-05-22 12:14
    2樓說的對！
    引用
    引用第2樓cs315322392于2024-05-22 12:00發表的  :
    機器人程序 從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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    4樓  發表于: 2024-05-22 19:48
    水平關節要擺直。就是一個起始點。普通回零，不是設置回零。搞過機床的都知道。絕對值編碼器。
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    wwr1992
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    5樓  發表于: 2024-05-23 08:54
    機器人回原一般是回到初始位置，不是回到原點啊，機器人運行軌跡都是固定的點到點，如果不先回到初始位置的話，直接跨點運行會有撞機風險
    葉上初陽
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    6樓  發表于: 2024-05-23 13:51
    加一個回原點指令，可以再設備運行中停機時，讓機械手自動復位，設備回到初始狀態，能夠快速恢復生產。機械手的移動路徑是設置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發生碰撞，比較危險。
    學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
    工業機器人編程調試
    兩只羊
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    7樓  發表于: 2024-05-23 14:14
    機械手程序 從頭開始運行，不存在中間開始吧，即使跳轉也要從頭開始判斷
    雪山飛狐
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    8樓  發表于: 2024-05-24 08:48
    研究研究。
    曾姚王
    紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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    9樓  發表于: 2024-05-27 09:21
    你那不是回原點，是程序設的一個準備點位，這個點位是停機后停的位置，方便做其它的事。
    xy8896
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    10樓  發表于: 2024-05-27 09:26
    這只是一條指令，你編程也可以不用的，不是必須要用
    宿遷電工
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    11樓  發表于: 2024-05-27 12:49
    這個不是機器人電機原點的意思，應該是準備點、待機點或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設備運行前都會有一個準備點。
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
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