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引用

引用第11樓dgl4245123于2024-04-09 16:23發表的  :
工作模式：哪個料盒指示燈亮就取哪個。取完后指示燈會跳到下一步。
teach模式是單獨一個旋鈕或者說輸入
工作模式可以理解為多檔旋鈕，也就是一種輸入方式一個模式。一般都用二進制撥碼組合開關。輸入利用率高
復位按鈕：按下后，燈光程序重新開始。也就是：比如2321這個模式的，就重新從2開始呀。

理解為：工作模式和Teach模式是兩種不同的取料模式，靠一個多檔旋鈕切換取料模式；復位按鈕也只對Teach模式時才有用（隨機取的復位意義沒有），復位按下后結束原來的取料進度重新開始Teach模式定義的順序取料。

如果知道電鍍程序的話，這個就簡單啦

反正是按順序取東西,這個順序是人工指定,n個斷電保持寄存器(存當前料號),n個斷電保持寄存器(存預設料號),預設完,將預設料號存到當前料號寄存器里,自動狀態下,利用間接尋址按順序取料號就好了.比如0代表循環完成,1-n代表料號,寄存器號代表順序號

如果不用快速切換感覺就個PLC加幾個按鈕就行，
選擇按鈕提示/錄制，復位按鈕，錄制確認按鈕，再加帶光柵和指示燈的料盒，
料盒16個以內，直接用單字，每個位對應指定料盒，完成后變址下一個

搞出來了之后，記得分享，學習一下

是不是感覺大佬都不搞這個。追剪嗨起來。

工作模式用先入先出；示教模式按先入先出地址先后順序一次寫入，循環結束再次寫入。
報警按取料位與光柵位不符輸出報警。

引用

引用第12樓廈門錢工于2024-04-09 16:34發表的  :

理解為：工作模式和Teach模式是兩種不同的取料模式，靠一個多檔旋鈕切換取料模式；復位按鈕也只對Teach模式時才有用（隨機取的復位意義沒有），復位按下后結束原來的取料進度重新開始Teach模式定義的順序取料。

teach單獨一個按鈕。不管在工作模式1還是2.都可以把旋鈕teach打開。模式1＋teach 然后伸手自定義下取料順序。關閉teach，他就記住了，把他記在這個模式下，也就是這個工作模式取料順序變了

哎，這個我也搞不定呀

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引用第17樓libin520于2024-04-09 20:20發表的  :
是不是感覺大佬都不搞這個。追剪嗨起來。

個人理解是 ：做出分別前往1、2、3號工位的程序，工作模式順序固定123一直按順序執行沒啥好說的，teach模式設定的話就是定義一個數組存入的時候記錄存了多少個取的時候方便判斷是否進入下一個循環（三菱的話就是用變址去做，西門子數組做)三菱先入先入先出指令，西門子一個按順序對數組讀取就好了。報警無非就是對傳感器的信號和目標位置的判斷.

智能工作臺的應用吧，我見過客戶用上位機搞的，按順序取對應螺絲并記錄扭矩值。你這個是要示教模式下，序號1，取對應光柵邊緣信號賦對應值并序號+1，再現模式下按序號對應的賦值輸出取料指示燈，結合光柵檢測錯了就報警，利用變址的話確實程序只要寫一點就好了。不過不做配方的話就只能生產上一次示教的了！

做過類似的 分流 有25個通道哪個優先要就去哪，如果出現同時有多個通道要就優先去最近的哪個。類似于先進先出。已經在產線上用了3年。。。。