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那時年少
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樓主  發表于: 2024-01-26 18:02
現在是這么個情況,設備使用部門提需求說,設備自動運行時切手動操作后再繼續自動,需要設備自動繼續運行,而非人工操作返回自動切手動前的狀態、局部模塊初始化、整機初始化這些方式!

以前搞設備程序都是切手動時保存各軸、氣缸狀態信息,再切自動時比較狀態做報警提示,每個軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態的按鈕,但需要人工確認是否干涉操作!

現在這臺設備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動恢復到切手動前位置狀態,感覺程序量好大啊!

請教下各位有沒有什么好的思路!
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2024-01-26 18:28
三星硬盤生產線2.5inch。一臺機,30個伺服馬達,氣缸,真空也很多。步進馬達也有。工位一般都是一個工位三軸。
看了它的程序3萬步。講一個簡單的。比如氣缸X 和氣缸Y方向夾緊硬盤。進行裝碟片,或者打螺絲動作。X和Y各一個滑塊氣缸。
假如X氣缸夾緊狀態,夾緊感應器沒亮,機器報警。程序停留在夾緊這步,點停止,各機械手完成一個循環停止在等待位。因為打螺絲工位。你發出停止信號。它如果在打螺絲,會把螺絲打完。然后電批上升停止。不然你這螺絲就沒有按正常順序完成。很多工位同時打4顆螺絲的。
點了停止后,復位報警。進入手動。發現有時候貨沒放好。導致氣缸夾緊行程和正常夾緊行程不一樣,導致夾緊感應器不亮。操作,松開氣缸,把硬盤底座擺好。此時,你可以手動點夾緊。按啟動按鈕即可。也可以在氣缸松開的狀態,直接按啟動。機器也可以繼續運行。
僅僅是這個簡單的思路。實際上,程序也很簡單。
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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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2樓  發表于: 2024-01-26 21:49
理論上是可以的,可以專門寫一段程序,只要設備暫停后手動操作軸或者氣缸等記憶哪一個操作過的狀態,然后每一次啟動前判斷一下是否有狀態記憶不符,是就執行初始化操作那些工位里面的軸氣缸等,初始化完執行之前的程序
.......
li19930121
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3樓  發表于: 2024-01-27 08:33
很簡單的,有/無工件檢測嘛,有就直接下一步動作 ,所謂的停止其實是暫停!!!
工控小c
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4樓  發表于: 2024-01-27 10:15
我目前的做法也是提示操作人員手動操作回到切手動前狀態,自動回的話不考慮安全還好,考慮安全是真的不好弄,如果手動動得太多,變數就太多了,程序不說難做就是很麻煩,前面說簡單的估計沒理解樓主的意思
工控小c
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5樓  發表于: 2024-01-27 10:24
比方說自動退出前夾子夾緊他手動松開了 切換回自動是可以自動夾緊 但是上面的料你要不要考慮還有沒有 要不要重新取一個 事情真的太多 最好的方法是拒絕這樣的要求 直接說做不到
雪山飛狐
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6樓  發表于: 2024-01-27 11:09
朋友們分析得精。
chenjj49
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7樓  發表于: 2024-01-27 11:45
感覺好難啃,這不得調試幾個星期,動作多了,很多意想不到。而且操作人員的騷操作是層出不窮
性金哥
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8樓  發表于: 2024-01-27 13:35
這種要求我一般都是回絕掉。這種改法容易造成程序動作不對造成死機,同時也存在安全隱患。幾個機構還好,項目越大問題越多
菜鳥學工控_1
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9樓  發表于: 2024-01-27 15:31
1樓大佬的案例極少,工位獨立且產品線附加值高;個人和樓上其他大佬一樣的看法,別答應,復雜的項目會把自己玩死,自動狀態中斷,一律人工干預清線,再初始化復位,最后才能再次自動啟動
摯愛笨笨
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10樓  發表于: 2024-01-27 16:26
人工干預越干預越亂
雪山飛狐
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11樓  發表于: 2024-01-27 17:00
這個問題是程序框架問題啊。

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