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工控人家園 綜合討論 公司3w一個月，招了個高級工程師，同步和插補都不會寫，自離了。

殘酷寶貝

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96樓發表于: 2024-05-16 11:29

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也真是難為你了，

引用
引用第92樓小地主22于2024-04-16 11:22發表的 :
嗯，比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機械手控制器簡單多了

chenjiaxing9

chen

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97樓發表于: 2024-07-07 20:51

只看該作者 | 小中大

這個簡單啊

大門牙

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98樓發表于: 2024-07-07 22:28

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厲害的很，這不是一般人才能做的

rongbing

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99樓發表于: 2024-07-08 08:56

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當你學會了左手畫方右手畫圓就可以了

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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100樓發表于: 2024-07-13 20:21

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引用
引用第92樓小地主22于2024-04-16 11:22發表的 :
嗯，比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機械手控制器簡單多了

你這個有難度，用倍福有機器人模型借助G代碼， 1w不給他做，3w起步。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

wsxebjz

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101樓發表于: 2024-07-15 02:00

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說實話，我看不懂要求，如果能夠用86樓的方式描述出來，我再用單片機試試看能不能做到，計算一個旋轉的圓盤上面轉動的圓，然后呢，我不知道控制過程，也想象不到怎么運動的。

迷路的土豪

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102樓發表于: 2024-07-17 17:22

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3W寫不出來很正常，專門搞運動控制的也許可以
這么多年我也沒見幾個能搞出來的，這種一般在方案上就斃掉了
我能想到的方式就是建坐標系，搞出來來套公式，以轉盤當前位置為基準，動態計算XY軸的位置，這個公式是個難點
還有一種是笨辦法，把轉盤每個脈沖對應的XY軸位置搞出來，這樣就是數據量太大，且不靈活
想了半天也沒別的辦法了，不知道能不能實現