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工控人家園 綜合討論 雙伺服攻牙

plcxiaozi

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樓主發(fā)表于: 2023-09-01 16:04

只看樓主 | 小中大

各位師傅，雙伺服攻牙，一個伺服攻牙轉(zhuǎn)速，另一個是進(jìn)給，用三菱PLC，怎么計算主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給關(guān)系，，有公式嗎？，，三菱用什么指令。那個大神具體說下嘛。謝謝

hgz284631157

工控小君

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2023-09-01 16:35

只看該作者 | 小中大

可能需要電子凸輪控制

gxtmdb82164

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2樓發(fā)表于: 2023-09-01 16:55

只看該作者 | 小中大

進(jìn)給軸不建議由PLC軟件控制,最好還是從旋轉(zhuǎn)軸反饋脈沖直接驅(qū)動,中間涉及到牙距用伺服本身的電子齒輪去調(diào)節(jié)

如果沒有其他復(fù)雜機(jī)構(gòu)或者功能的話,可以用高功能伺服+觸摸屏用通信搞定,不需要PLC

龍騰0923

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3樓發(fā)表于: 2023-09-01 17:54

只看該作者 | 小中大

用插補(bǔ)就可以了，用信捷的寫過一個程序

gzcjx555

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4樓發(fā)表于: 2023-09-02 07:56

只看該作者 | 小中大

進(jìn)給軸直接使用扭矩模式不香嗎？攻牙又不是多高精度的問題。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個吃素一個吃葷

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5樓發(fā)表于: 2023-09-02 10:55

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如樓上兄弟所言，最近做過一臺，一開始上層也在給我灌輸如何計算螺距、跟隨主軸速度問題，我均不納，快進(jìn)快退給的就是模擬量

樓主留言：

可以分享下程序嗎，學(xué)習(xí)下，謝謝

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

努力瑞

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6樓發(fā)表于: 2023-09-04 19:04

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牙距進(jìn)給就是主軸轉(zhuǎn)一圈，進(jìn)給多少！這個很簡單，只需要乘除法即可，不需要什么其他功能！

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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7樓發(fā)表于: 2023-09-05 08:55

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樓主根據(jù)這個思路來吧，簡單計算一下就可以了，沒有那么復(fù)雜的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(mk自動化) 熱心助人！

相信自我！

plcxiaozi

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8樓發(fā)表于: 2023-09-05 10:45

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引用
引用第3樓龍騰0923于2023-09-01 17:54發(fā)表的 :
用插補(bǔ)就可以了，用信捷的寫過一個程序

可以分享嗎，，讓我看看

hffmcy

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9樓發(fā)表于: 2023-09-05 10:46

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謝謝7樓

plcxiaozi

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10樓發(fā)表于: 2023-09-05 11:06

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引用第4樓gzcjx555于2023-09-02 07:56發(fā)表的 :
進(jìn)給軸直接使用扭矩模式不香嗎？攻牙又不是多高精度的問題。

主軸接收脈沖然后主軸伺服力矩模擬輸出反饋接到進(jìn)給伺服模擬輸入嗎？是這樣理解嗎？

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

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11樓發(fā)表于: 2023-09-13 16:55

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引用第5樓seallyzoom于2023-09-02 10:55發(fā)表的 :
如樓上兄弟所言，最近做過一臺，一開始上層也在給我灌輸如何計算螺距、跟隨主軸速度問題，我均不納，快進(jìn)快退給的就是模擬量
[attachment=285256]
[attachment=285257]

用模擬量給進(jìn)軸控制不了位置啊，請問師傅是如何控制螺距，還有給進(jìn)深度的

斗志不能低

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